Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung Seite 110

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Kommunikation, Engineering/Diagnoseschnittstellen
Byte Off‐
Länge (Byte)
set
0
2
2 2
4 4
ReadEverything-Response
Bosch Rexroth AG R911398020 _Ausgabe 03
Name Bedeutung
nur bei Mehrachsgeräten (XMD) relevant.
SlaveIndex
0..n: Lokale Achsen
SlaveExtension reserviert - immer 0
IDN zu lesender Parameter
Tab. 6-16: Struktur ReadEverything-Request
Die ReadEverything-Response enthält die Daten auf die "ReadEverything-
Request" Anfrage. Der Dienst wird über die Dienstnummer "70" identifiziert.
Folgende Werte werden übertragen:
● Datenstatus
● Attribut
● Minimalwert und Maximalwert
● maximale Länge der Liste in Bytes (wenn Listenparameter)
● aktuelle Länge der Daten im Parameter in Bytes
● aktuelle Länge der Einheit des Parameter in Bytes
● aktuelle Länge des Namens in Bytes
● Daten des Parameters im Binärformat
● Einheit des Parameters als String
● Namen des Parameters als String
Abb. 6-18: Darstellung der ReadEverything-Response
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
Beispiel
0
0
0x30