Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung Seite 215

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
Firmwareseitige Lageistwertbil‐
Erreger-Wicklung Zeitlicher Spannungsverlauf
Statorwickung 1
Statorwickung 2
Abb. 12-5: Spannungssignale der Resolverwicklungen
Positionsauswertung:
dung
● Maximale Auflösung eines Resolver-Polpaars: 2
● Absolute Positionserkennung und -initialisierung innerhalb eines Pol‐
paars
● Virtuelle Referenzmarke je Polpaar (bei polpaarbezogener Absolutposi‐
tion "Null")
● Spursignal-Abtastung zum optimalen Zeitpunkt
● Achtfache Überabtastung
Positionsabhängige Spannungsamplituden
Positionsabhängige Spannungsamplituden
R911398020 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
205/243
Unterstützte Messsysteme
18 =262144 Inkremente