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Das Steuergerät
4.2
Das Steuergerät
4.2.1
Bedien- und Signalelemente des Steuergerätes
Abb. 4-7:
Nr.
Tab. 4-6:
4 - 10
µ
¹
Vorderansicht des Bedienfeldes
Bezeichnung
[START]-Taste
[STOP]-Taste
[RESET]-Taste
[EMG.STOP]-Schalter
[CHNG DISP]-Taste
[END]-Taste
[SVO ON]-Taste
[SVO OFF]-Taste
[STATUS NUMBER]-Anzeige
Übersicht der Bedien-/Signalelemente des Steuergeräts (1)
Anschluss und Referenzdaten
¸
Funktion
Starten eines Programms und Betrieb des Roboterarms
Das Programm wird kontinuierlich abgearbeitet.
Unterbrechung des laufenden Programms und Abbremsen des
Roboters
Die Funktion entspricht der Funktion der [STOP]-Taste auf der
Teaching Box.
Quittiert einen Fehlercode
Setzt den Haltezustand des Programms und das Programm zurück
Der Rastschalter dient dem NOT-HALT des Robotersystems.
Nach Betätigung des Schalters wird die Servospannungsversor-
gung unmittelbar abgeschaltet und der sich bewegende Roboter-
arm hält sofort an. Durch Rechtsdrehen wird der Schalter
entriegelt und springt wieder heraus.
Anzeigewechsel auf dem Display des Steuergeräts in der Reihen-
folge: Programmnummer → Zeilennummer → Übersteuerung →
Benutzerinformationen → Herstellerinformationen
Stoppen des laufenden Programms bei der END-Anweisung
Einschalten der Servoversorgungsspannung
Abschalten der Servoversorgungsspannung
Anzeige von Alarm-, Programmnummer, Übersteuerungswert (%)
usw.
R001434E
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