Spezifikationen Des Manipulators - Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung

1.8 Spezifikationen des Manipulators

G1
Parameter
Art der Montage
Armlänge
Gewicht (ohne Kabel)
Antriebsmethode
Max.
*1
Geschwindigkeit
Wiederholgenauigkeit
Max. Arbeitsbereich
Max.
Pulse-Bereich (Pulse)
Auflösung
Motorleistungsaufnahme
Nutzlast
4. Achse erlaubtes
*2
Trägheitsmoment
Durchmesser der Z-Achse
Montagebohrung
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
1. & 2. Arm
1. Arm
2. Arm
Alle Achsen
1. & 2. Achse
3. Achse (Z)
4. Achse (U)
1. & 2. Achse
3. Achse (Z)
4. Achse (U)
1. Achse
2. Achse
(Reinraum-Modell)
Z-Hub
(Reinraum-Modell)
4. Achse
1. Achse
2. Achse
(Reinraum-Modell)
3. Achse
(Reinraum-Modell)
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Nennwert
Maximal
Nennwert
Maximal
4 Achsen
G1-171*
Tischplatte
175 mm
75 mm
100 mm
8 kg
AC Servomotor
2630 mm/s
1200 mm/s
3000 Grad/s
 0,005 mm
 0,01 mm
 0,01 Grad
 125 Grad
 140 Grad
( 140 Grad)
 100 (80) mm
 360 Grad
 1019449  6262329 Pulse
 2548623
( 2548623)
 1092267 bis 0
( 873813 bis 0)
 393216 bis 393216
3,43322E-05 Grad/Pulse
5,49316E-05 Grad/Pulse
9,15527E-05 mm/Pulse
9,15527E-04 Grad/Pulse
Alle Achsen: 50 W
0,5 kg
1 kg
0,0003 kg·m
0,004 kg·m
ø 8 mm
125  88 (4-M6)
1. Sicherheit
G1-221*
225 mm
125 mm
3000 mm/s
 0,008 mm
 152 Grad
( 149 Grad)
 2767076
( 2712463)
2
2
59