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Erweiterungs-E/A-Board; Board-Konfiguration (Erweiterungs-E/A) - Epson RC620 Handbuch

Robotersteuerung
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11.2 Erweiterungs-E/A-Board

11.2.1 Erweiterungs-E/A-Board
Jedes zusätzliche Erweiterungs E/A-Board bietet 32 Eingänge und 32 Ausgänge.
CN1: 16 Eingänge / 16 Ausgänge
CN2: 16 Eingänge / 16 Ausgänge
Die Anzahl der E/As, die hinzugefügt werden können, liegt bei einem Maximum von
4 Boards und 128 Ein- und Ausgängen.
Die Eingangs- und Ausgangs-Nummern sind wie folgt vergeben. (Bitnummer wird durch
CN1 vergeben.)

11.2.2 Board-Konfiguration (Erweiterungs-E/A)

Abbildung des Boards
CN1
CN4
CN2
RC620 Rev. 2
Eingang Bitnummer
0 bis 23
64 bis 95
96 bis 127
128 bis 159
160 bis 191
Konfiguration von Schalter und Jumper
Richten Sie DSW1 und DSW2 ein.
SW4
SW3
SW2
SW1
DSW2
DSW1
SW8
SW7
SW6
SW5
SW4
SW3
SW2
SW1
Einrichten und Betrieb 11. Optionsslots
Ausgang Bitnummer
0 bis 15
64 bis 95
96 bis 127
128 bis 159
160 bis 191
1. Board
2. Board
SW4
SW3
SW2
SW1
SW8
SW7
SW6
SW5
SW4
SW3
SW2
SW1
Verwendbare
Hardware
STANDARD-E/A
1. Erweiterungs-E/A-Board
2. Erweiterungs-E/A-Board
3. Erweiterungs-E/A-Board
4. Erweiterungs-E/A-Board
CN4 alle offen.
3. Board
4. Board
SW4
SW4
SW3
SW3
SW2
SW2
SW1
SW1
SW8
SW8
SW7
SW7
SW6
SW6
SW5
SW5
SW4
SW4
SW3
SW3
SW2
SW2
SW1
SW1
59

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