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E/A-Anschluss; Eingangsstromkreis - Epson RC620 Handbuch

Robotersteuerung
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Einrichten und Betrieb 9. E/A-Anschluss

9. E/A-Anschluss

Der E/A-Anschluss dient dem Anschluss Ihrer Eingangs-/Ausgangs-Geräte an das
System.
Steuerung
Drive Unit 1
Drive Unit 2
Nähere Informationen zum Erweiterungs-E/A-Board, das im speziellen Slot installiert
wird, finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 11.2. Erweiterungs-E/A-Board.
Für
Störungsreduzierung, um Störungen vorzubeugen.

9.1 Eingangsstromkreis

Eingangs-Spannungsbereich : +12 bis 24 V
EIN-Spannung
AUS-Spannung
Eingangsstrom
Die Zweiwege-Optokoppler in den Eingangsstromkreisen können auf zwei Arten
beschaltet werden.
52
Eingang
Ausgang
Eingang
Ausgang
Eingang
Ausgang
die
Verkabelung,
lesen
Anschlüsse
Bitnummer
24
0 bis 23
16
0 bis 15
24
32 bis 55
16
32 bis 47
24
256 bis 279
16
256 bis 271
Sie
das
Kapitel
±
10%
: +10,8 V (min.)
: +5 V (max.)
: 10 mA (TYP) bei +24 V-Eingangsspannung
Einrichten
und
Betrieb
RC620 Rev. 2
3.5

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