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Schaltbilder; Externer Not-Aus-Taster, Typische Anwendung - Epson Rc620 Handbuch

Robotersteuerung
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Einrichten und Betrieb 8. Im Notfall

8.4 Schaltbilder

8.4.1 Beispiel 1: Externer Not-Aus-Taster, typische Anwendung
Not-Aus-
Taster eine r
Bedieneinheit
HINWEIS:+24V GND
52
Überwachung
der Stromkreise
+
Motortre iber
AC-Eingang
Erkennung
Not-Aus
+ 5V GND
Steuerung
+5V
+
Verriegelungs-Freigabe-Eingang
Geschlossen: Verriegelung aus
Offen: Verriegelung ein
Externe Not-Aus-
Taster
+24V
9
10
22
23
1
2
14
15
3
16
4
17
11
12
24
25
7
Sicherheitstür
Eingang 1
8
20
Sicherheitstür
Eingang 2
21
18
Verriegelungs-
Freigabe-Eingang
19
Exte rne +24V
GND
RC620 Rev. 2
E xterne
+24V

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