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Störungsreduzierung - Epson RC620 Handbuch

Robotersteuerung
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Einrichten und Betrieb 3. Installation
3.5 Störungsreduzierung
Um elektrische Störungen zu minimieren, müssen die folgenden Punkte bei der Verkabelung
des Systems beachtet werden:
Um elektrische Störungen zu minimieren, muss Folgendes für die Verkabelung sichergestellt
sein.
- Der Schutzleiter der Stromversorgung sollte geerdet sein. (Erdwiderstand: 100 Ω oder
weniger) Es ist wichtig, den Rahmen der Steuerung zu erden, nicht nur um einen
elektrischen Schlag zu vermeiden, sondern auch um die Auswirkungen der elektrischen
Störungen um die Steuerung herum zu reduzieren. Verbinden Sie daher das
Erdungs-Kabel (gelb/grün) des Netzanschlusskabels der Steuerung mit der Erdklemme
der Fabrik-Stromversorgung. Für weitere Informationen über den Stecker und das
Netzanschlusskabel siehe Kapitel Einrichten und Betrieb 3.3. Stromversorgung.
- Greifen Sie keinen Strom von einer Stromzuführung ab, die mit einem anderen Gerät
verbunden ist, welches Störungen verursachen könnte.
- Wenn Sie Strom für die Steuerung und einen einphasigen AC-Motor von derselben
Einspeisung abgreifen, sollten Sie unterschiedliche Phasen für die Steuerung und den
AC-Motor verwenden. Vergewissern Sie sich, dass sie sich nicht an derselben Phase
befinden.
- Verwenden Sie eine verdrillte Motorstromleitung.
- Verlegen
DC-Stromleitungen in demselben Verdrahtungs-
kanal und lassen Sie mindestens 200 mm Abstand
zwischen
Verlegen Sie zum Beispiel die AC-Motor-Stromlei-
tung und die Stromleitung der Steuerung in einem
Abstand von mindestens 200 mm zu Sensor- oder
Ventil-E/A-Leitungen; bündeln Sie nicht beide
Arten der Verkabelung mit demselben Kabelbinder.
Wenn Kabel / Kanäle kreuzen müssen, sollten sie
sich senkrecht kreuzen. Siehe Abbildung rechts.
- Die Kabel zum E/A-Anschluss und zum EMERGENCY-Anschluss sollten möglichst
kurz sein. Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel und verbinden Sie die Abschirmung
mit der Innenseite des angeschlossenen Steckers. Stellen Sie sicher, dass periphere
Störquellen so weit wie möglich entfernt sind.
- Stellen Sie sicher, dass die Induktionselemente, die verwendet werden, um die E/A der
Steuerung anzuschließen (wie zum Beispiel Relais und Magnetventile), Löschglieder
haben. Wenn ein Induktionselement ohne Löschglied verwendet wird, schließen Sie eine
Gleichrichter-Diode parallel zum Induktionselement an. Stellen Sie bei der Wahl einer
Gleichrichter-Diode sicher, dass diese die Spannung und den durch die induktive Last
anfallenden Strom verarbeiten kann.
30
Sie
keine
AC-Stromleitungen
den
AC-
und
DC-Stromleitungen.
und
AC Leitungskanal
200 mm oder mehr
DC Leitungskanal
RC620 Rev. 2

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