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1. Beginnen
1.6.2 Kabelanschlüsse
VORSICHT
Lesen Sie sowohl das Handbuch für den Manipulatorarm als auch das Handbuch für die
Steuerung, bevor Sie Kabel anschließen. Nachdem Sie die Handbücher gelesen haben,
schließen Sie das OP500RC an die Steuerung an. Stecken Sie das Kabel in den
OPTIONAL DEVICE-Anschluss auf der Vorderseite der Steuerung.
1.6.3 Rückseitenanschluss (Option)
Wenn das OP500RC immer an die Steuerung angeschlossen ist, kann der OPTIONAL
DEVICE-Anschluss auf der Rückseite der RC520 Steuerung angebracht werden, indem
ein optionaler Rückseitenanschluss verwendet wird. Diese Option kann nicht mit der
RC420 Steuerung verwendet werden.
Der Rückseitenanschluss beinhaltet die folgenden Elemente:
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Schließen Sie keine Kabel des OP500RC und der Steuerung an und trennen Sie
keine Kabel, solange der Strom EINgeschaltet ist. Das Anschließen oder
Trennen der Kabel, während der Strom EINgeschaltet ist, ist sehr gefährlich, da
das Robotersystem unzulänglich funktionieren kann. Außerdem kann es zu
einem elektrischen Schlag und/oder Fehlfunktion/Ausfall des Robotersystems
führen.
Schließen Sie die Kabel der Steuerung und des OP500RC richtig an. Erlauben
Sie keine unnötige Belastung auf den Kabeln. (Stellen Sie keine schweren
Objekte auf die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.)
Unnötige Belastung auf den Kabeln kann zu Schäden an den Kabeln, zur
Trennung und/oder Kontaktausfall führen. Beschädigte Kabel, Trennung oder
Kontaktausfall sind sehr gefährlich und können zu elektrischem Schlag und/oder
ungenauer Funktion des Systems führen. Verwenden Sie die Kabel nicht in der
Nähe von Hitze oder Feuer.
•
Board für Rückseitenanschluss
•
Relaiskabel für Rückseitenanschluss
•
Anschlusskappe
MIB
CN2
A: Rückseiten-Anschluss-Relais-Kabel
Rückseiten-Anschluss-Board
B: Verbindungskabel zum System-Panel
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