Netzanschlusskabel; Kabelanschluss - Epson RC620 Handbuch

3.3.2 Netzanschlusskabel

■ Stellen Sie sicher, dass die Kabel von Fachpersonal ausgesucht und
angeschlossen werden.
Verbinden Sie die grün-gelbe Erdungsleitung des Netzanschlusskabels der
Steuerung mit der Masseklemme der Fabrik-Stromversorgung. Das Gerät muss
jederzeit richtig geerdet sein, um die Gefahr eines elektrischen Schlags zu
vermeiden. Verwenden Sie für Stromkabel stets einen Netzstecker und eine
WARNUNG
Steckdose.
Fabrik-Stromversorgung. (Feldverdrahtung)
zur Steuerung
Bei Lieferung ist kein Netzstecker am Netzanschlusskabel angebracht.
Beachten Sie die Spezifikationen des Anschlusskabels und bringen Sie einen Stecker an, der
für die Fabrik-Stromversorgung geeignet ist. (Ein Stecker ist als Option erhältlich.)
Spezifikationen des Anschlusskabels
Netzstromleitung (2 Adern) Schwarz
Erdungsleitung
Spezifikation des Netzsteckers
Netzstecker

3.4 Kabelanschluss

■ Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung der Steuerung ausgeschaltet und der
Netzstecker nicht angeschlossen ist, bevor Sie Kabel verbinden oder trennen. Das
Verbinden oder Trennen von Kabeln bei eingeschalteter Stromzufuhr ist sehr
gefährlich und kann zu einem elektrischen Schlag oder einer Fehlfunktion der
Steuerung führen.
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen
mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf die
Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine unnötige
WARNUNG
mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur
Unterbrechung
Beschädigte Kabel, Unterbrechungen oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und
können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Systems
führen.
■ Die Seriennummer des Manipulators, der angeschlossen werden soll, ist auf dem
Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben. Verbinden Sie die Steuerung und
den Manipulator richtig. Eine unsachgemäße Verbindung der Steuerung mit dem
Manipulator kann zu Fehlfunktionen des Robotersystems und zu ernsten
Sicherheitsproblemen führen.
■ Bevor Sie die Steuerung anschließen, vergewissern Sie sich, dass die Stifte nicht
VORSICHT
verbogen sind. Wenn die Stifte beim Anschließen verbogen sind, kann dies die
Steuerung beschädigen, was wiederum eine Fehlfunktion des Robotersystems
hervorrufen kann.
RC620 Rev. 2
Verbinden
Zweck
Name Modell
4222R
der Stromversorgung
Einrichten und Betrieb 3. Installation
Sie die Steuerung
Ste cker (Anwe nderstecker)
Farbe
Grün/Gelb
Hersteller
AMERICAN DENKI
und/oder
niemals direkt mit
zu Kontaktfehlern
der
führen.
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