Standard-Spezifikationen - Epson RC620 Handbuch

Einrichten und Betrieb 1. Spezifikationen

1.2 Standard-Spezifikationen

Parameter
Modell
CPU
Steuerbare Achsen
Robotermanipulators
teuerung
Positionierungs-
Steuerung
Speicherkapazität
Teach-Methode
Externe Eingangs-/
Ausgangssignale
(Standard)
Kommunikations-
schnittstelle
(Standard)
10
Robotersteuerung RC620 Steuerung
Standard :
Hochgeschwindigkeit-
ausführung (Option) :
Bis zu acht (8) AC-Servo-Motoren anschließbar
(begrenzt durch die Motorengesamtleistung)
Programmier-
sprache und EPSON RC+ 6.0
Robotersteue-r (eine Multi-Tasking-Robotersprache)
ungssoftware
Gleichzeitige Steuerung von bis zu acht (8) Achsen
Achsen-
steuerung Software AC Servo-Steuerung
PTP-Bewegung
Geschwindig-
keits-
CP-Bewegung
Steuerung
PTP-Bewegung : Programmierbar im Bereich
Beschleuni-
gungs-/Ver-
zögerungs- CP-Bewegung
steuerung
PTP (Point-To-Point-Steuerung)
CP (Continuous Path-Steuerung)
Maximale Objektgröße
Punktdatenbereich
Bereich der Backup-Variablen : Max. 400 KB (einschließlich des
Remote
Direct (direkt)
MDI (manuelle Dateneingabe)
Eingang : 24
Standard-E/As
Ausgang : 16
Standard-E/As Eingang : 24
(Drive Unit) Ausgang : 16
Ethernet 2 Kanäle
1 oder 2
RS-232C
Kanäle
Spezifikation
TM
Intel® Celeron M-Prozessor
TM
Intel® Core Duo-Prozessor
: Programmierbar im Bereich
von 1 bis 100 %
: Programmierbar (Istwert ist manuell
einzugeben.)
von 1 bis 100 %; automatisch
: Programmierbar (Istwert ist
manuell einzugeben.)
: 8 MB
: 1000 Punkte (pro Datei)
Speicherbereichs für die
Verwaltungstabelle).
Ca. 4000 Variablen (abhängig von der
Größe der Feldvariablen).
Einschließlich 8 Eingängen und
8 Ausgängen mit Remote-Funktion
Änderung der Zuordnung erlaubt
pro Drive Unit
Siehe Kapitel Einrichten und
Betrieb: 6.1 LAN-(Ethernet-
Kommunikation)-Port.
Abhängig vom CPU-Board
RC620 Rev. 2