Sicherheitsvorkehrungen - Epson Rc620 Handbuch

Sicherheit 3. Sicherheitsvorkehrungen
3.

Sicherheitsvorkehrungen

Nur geschultes Personal darf das Robotersystem zusammenbauen und installieren.
Geschultes Personal ist Personal, das an Robotersystemschulungen teilgenommen hat, die
vom Hersteller, Händler oder Repräsentanten vor Ort durchgeführt werden. Geschultes
Personal ist auch das Personal, das die Handbücher vollständig versteht und über das
Wissen und die Qualifikationen verfügt, die dem Wissen des Personals entsprechen, das
an den Schulungen teilgenommen hat.
Im Folgenden werden Sicherheitsvorkehrungen für qualifiziertes Personal für den
Zusammenbau und die Installation beschrieben:
 Personal, welches das Robotersystem mit diesem Produkt zusammenbaut
und/oder konstruiert, muss das Kapitel Sicherheit im Benutzerhandbuch lesen,
um die Sicherheitsanforderungen zu verstehen, bevor es das Robotersystem
zusammenbaut oder konstruiert. Der Zusammenbau und/oder die Konstruktion
des Robotersystems ohne die Sicherheitsanforderungen zu verstehen, ist
extrem gefährlich. Dies kann schwere Verletzungen und/oder Schäden am
Robotersystem zur Folge haben und ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
 Der Manipulator und die Steuerung müssen in den Umgebungsbedingungen
betrieben werden, die in den entsprechenden Handbüchern beschrieben
werden. Dieses Produkt ist ausschließlich für den Gebrauch in normaler
Innenraumumgebung entworfen und hergestellt worden. Die Verwendung des
Produktes
Umgebungsbedingungen kann nicht nur die Lebensdauer des Produktes
verkürzen, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
 Das Robotersystem muss gemäß den Installationsanforderungen verwendet
werden, die in den Handbüchern beschrieben werden. Die Verwendung des
Robotersystems unter Nichterfüllung der Installationsanforderungen kann nicht
WARNUNG
nur die Lebensdauer des Produkts verkürzen, sondern auch ernste
Sicherheitsprobleme verursachen.
 Die Verriegelung der Sicherheitsabschrankung muss funktionieren, wenn das
Robotersystem betrieben wird. Betreiben Sie das System nicht, wenn der
Schalter nicht betätigt werden kann (d. h., wenn der Schalter blockiert ist).
(Beispiel: Klebeband ist um den Schalter gewickelt, um ihn geschlossen zu
halten.) Der Betrieb des Robotersystems ohne dass der Schalter richtig
funktioniert, ist sehr gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme
verursachen, da der Sicherheitstür-Eingang seine bestimmungsgemäße
Funktion nicht erfüllen kann.
 Schließen
Schutzabschrankung an den EMERGENCY-Anschluss an, sodass der
Not-Aus-Taster am Teach-Pendant, das mit dem TP-Port verbunden ist, immer
funktioniert. (Sehen Sie hierzu das Diagramm zur typischen Anwendung im
Kapitel Einrichten und Betrieb 8.4 Schaltbilder.)
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in einer Umgebung
Sie die Eingangs-Signal-Leitungen
mit anderen als
für
den vorgegebenen
Not-Aus und die
RC620 Rev. 2