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2. Modi und Konsolen
2.1 Steuerungsmodi
Die Steuerung besitzt zwei Modi: Den TEACH-Modus, der ausschließlich der Programmierung und dem
TEACH-IN dient und den AUTO-Modus, welcher zur Produktion bestimmt ist. Darüber hinaus gibt es im
AUTO-Modus eine Anzahl von möglichen Konsolen, zwischen denen ausgewählt werden kann.
Wenn entweder eine RS-232C (#20 oder 21) oder eine serielle Schnittstelle (BUS) einer Konsole
zugeordnet ist, wird dies S.NET-Modus genannt.
Sie können zwischen dem TEACH- und dem AUTO-Modus auswählen, indem Sie den
Modusauswahlschalter der OPU-300 drehen.
Wählen Sie den Modus aus, wenn sich die Steuerung im Reset-Zustand (Stop) befindet. Wenn Sie den
Modus während der Ausführung umschalten, stoppt er und der Modus-Reset-Bildschirm für den
ausgewählten Modus wird auf der OPU-300 angezeigt.
Im TEACH-Modus ist der TEACH-Stecker auf dem Bedienfeld der Steuerung die Konsole. Die
angeschlossene Bedieneinheit ist entweder ein PC, der mit SPEL Editor arbeitet,
Programmentwicklungssoftware oder ein Handprogrammiergerät TP-320.
Was ist eine Konsole
Sie können einen Personal Computer, eine OPU-300, REMOTE3 oder andere Vorrichtungen mit der
Steuerung verbinden und von jedem Bedienteil Programme starten und Pausen, ununterbrochene
Ausführungen, Programmstops und andere Vorgänge durchführen.
Die Konsole wird sowohl als Bedienteil, welches diese Befehle ausführt als auch als Verbindungsstück
definiert, das diese Bedienteile miteinander verbindet.
2.2 Die Konsole im AUTO-Modus
Die Konsole wird dem folgenden zugewiesen:
In der Standardeinstellung ist die OPU-300 die Konsole. Schlagen Sie bitte im Handbuch der
Robotersteuerung und im Referenzhandbuch nach, wie man eine andere Konsole auswählen kann.
OPU- 300 (REMOTE 2)
E/A-1 (REMOTE 3)
RS-232C #20
RS-232C #21
Serieller Bus
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