Beschreibung Einer Drehung; Werkzeugträger Daten Zuordnen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beschreibung einer Drehung

Ein Datensatz zur Beschreibung einer Drehung besteht aus jeweils einem Vektor v
zur Angabe der Richtung der Drehachse im Grundzustand und jeweils einem Winkel α1 bzw.
α2. Der Drehwinkel wird bei Drehung im Uhrzeigersinn und in Blickrichtung des Drehvektors
positiv gezählt.
Die Bestimmung der beiden Werkzeugträgerwinkel α1 und α2 mittels eines Frames ist
unabhängig von der aktuell angewählten aktiven Ebene (G17 - G19).
Die Werkzeugorientierung in Grundstellung (beide Winkel α1 und α2 gleich Null) ist (wie im
Standardfall auch):
● bei G17 parallel zu Z
● bei G18 parallel zu Y
● bei G19 parallel zu X
Werkzeugträger Daten zuordnen
Beispiel an einer Maschine mit drehbaren Werkzeugträger
An einer Maschine mit orientierbarem Werkzeugträger vom Kinematiktyp T ergeben sich am
dargestellten Fräskopf die folgenden Einstellungen:
Komponente des Offsetvektors l
Komponente des Offsetvektors l
Komponente des Offsetvektors l
Komponente der Drehachse v
Komponente der Drehachse v
Basismaß Bezugspunkt Werkzeug
Hinweis
Der Werkzeug-Bezugspunkt für das Basismaß wird durch den Referenzpunkt an der
Maschine festgelegt.
Weitere Informationen zu den Bezugspunkten im Arbeitsraum siehe:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
= (-200, 0, 0)
1
= (0, 0, 0)
2
= (-100, 0, 0)
3
= (1, 0, 0)
1
= (-1, 0, 1)
2
(0, 0, 250)
Werkzeugkorrektur (W1)
17.6 Orientierbare Werkzeugträger
bzw. v
1 2
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