Maschine Mit Drehbarem Werktisch; Orientierung Frame Tcofr - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Die restlichen beiden Werte sind variabel und dienen zur Festlegung der Orientierung. Die
konstanten Werte beschreiben Offsets und die Richtungen und Einstellmöglichkeiten der
Drehachsen, die variablen Werte beschreiben die Winkel der Drehachsen.
17.6.4

Maschine mit drehbarem Werktisch

Systemvariablen
Bei der Berechnung der aktiven Werkzeuglänge mit TCOABS wurde bisher immer auf die in
$TC_CARR13 bzw. $TC_CARR14 abgelegten Winkel zugegriffen. Das gilt nach wie vor,
wenn $TC_CARR21 bzw. $TC_CARR22 nicht auf Rundachsen verweisen. Enthält
$TC_CARR21 bzw. $TC_CARR22 einen Verweis auf eine Rundachse im Kanal, wird als
Winkel anstelle des Eintrags in $TC_CARR13 bzw. $TC_CARR14 die Achsposition der
betreffenden Achse am Beginn des aktuellen Satzes verwendet.
Eine gemischte Betriebsart ist zulässig, d. h. die Winkel können für eine Achse aus dem
Eintrag der Systemvariablen $TC_CARR13 bzw. $TC_CARR14 und für die andere Achse
aus der Position einer Kanalachse ermittelt werden.
Damit ist es möglich, bei Maschinen, bei denen die Achsen innerhalb der NC bekannt sind,
die zur Einstellung des orientierbaren Werkzeugträgers dienen, direkt auf deren Positionen
zuzugreifen, während dazu bisher beispielsweise die Systemvariable $AA_IM[Achse]
gelesen und das Ergebnis der Leseoperation in $TC_CARR13/14 geschrieben werden
musste. Damit entfällt insbesondere auch der implizite Vorlaufstopp beim Lesen der
Achspositionen.
MD20180
Die Rundachsposition wird mit ihrem programmierten bzw. berechneten Wert verwendet
wenn das Maschinendatum:
MD20180 $MC_TOCARR_ROT_ANGLE_INCR[i] = 0 (Rundachseninkrement des
orientierbaren Werkzeugträgers)
Ist dieses Maschinendatum dagegen ungleich Null, so wird die Position des nächstliegenden
Rasterpunktes verwendet, die sich bei geeignet gewähltem ganzzahligem n aus der
folgenden Gleichung ergibt:
φ = $MC_TOCARR_ROT_ANGLE_OFFSET[i] + n * $MC_TOCARR_ROT_ANGLE_INCR[i]
Diese Funktionalität wird dann benötigt, wenn die Rundachsen indexiert werden müssen und
deshalb nicht beliebige Positionen einnehmen können (z. B. bei Hirth-Verzahnungen). In der
Systemvariablen $P_TCANG[i] wird der gerasterte Wert, in der Systemvariablen
$P_TCDIFF[i] die Differenz zwischen exaktem und gerastertem Wert geliefert.

Orientierung Frame TCOFR

Bei TCOFR (Bestimmung der Winkel aus der durch einen aktiven Frame definierten
Orientierung) erfolgt die Rasterung nach der Bestimmung der Winkel aus der aktiven
Framedrehung. Ist die verlangte Orientierung aufgrund der Maschinenkinematik nicht
einstellbar, wird die Bearbeitung mit einem Alarm abgebrochen. Das gilt auch dann, wenn
die Sollorientierung sehr nahe bei einer erreichbaren Orientierung liegt. Insbesondere kann
in einer solchen Situation der Alarm durch die Winkelrasterung nicht verhindert werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Werkzeugkorrektur (W1)
17.6 Orientierbare Werkzeugträger
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