Installation Standardprogramm - universal robots UR10/CB3 Übersetzung Der Originalen Anleitung

13.14 Installation Standardprogramm
Das Feld Inkremente pro Meter wird als die Anzahl der Inkremente verwen-
det, die der Encoder w¨ a hrend eines Meters Fahrstrecke des Fließbands erzeugt.
Kreisf ¨ ormiger Fließband
Beim Tracking eines kreisf ¨ ormigen Fließbands ist der Mittelpunkt des Fließbands
(Kreis) festzulegen. Der Wert Inkremente pro Meter wird als die Anzahl der
Inkremente verwendet, die der Encoder w¨ a hrend einer vollen Umdrehung des
Fließbands erzeugt.
13.14 Installation
Dieser Bildschirm enth¨ a lt Einstellungen f ¨ ur das automatische Laden und Starten
eines Standardprogramms und f ¨ ur die Auto-Initialisierung des Roboterarms beim
Einschalten.
Version 3.4.1
Inkremente pro Meter
Standardprogramm
Inkremente pro Umdrehung des Encoder
2 Radius Encoderscheibe[m]
II-65
(13.1)
CB3