Erweiterte Optionen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.12 Installation Funktionen
Erweiterte Optionen anzeigen
Dieses Kontrollk¨ a stchen zeigt die erweiterten Optionen f ¨ ur jedes Signal bzw. blen-
det diese aus.

Erweiterte Optionen

13.12 Installation
Kunden, die Industrieroboter kaufen, m ¨ ochten im Allgemeinen in der Lage sein,
einen Roboterarm zu steuern und zu bet¨ a tigen und den Roboterarm in Relation
zu verschiedenen Objekten und Grenzen in seiner Umgebung zu programmieren,
wie beispielsweise Maschinen, Objekte oder Formlinge, Aufs¨ a tze, Conveyer, Palet-
ten oder Sichtsysteme. Traditionell erfolgt dies durch die Definition von ,,Rahmen"
(Koordinatensysteme), die einen Bezug zwischen dem internen Koordinatensystem
Version 3.3.0
• Update-H¨ a ufigkeit: Mit diesem Men ¨ u kann die Aktualisierungsfrequenz des
Signals ge¨ a ndert werden. Dies gilt f ¨ ur die Frequenz, mit der Anfragen an das
dezentrale MODBUS-Steuerger¨ a t geschickt werden, um den Signalwert ent-
weder zu lesen oder zu schreiben.
• Slave-Adresse: Dieses Textfeld kann verwendet werden, um eine spezifische
Slave-Adresse f ¨ ur Anfragen im Zusammenhang mit einem spezifischen Signal
einzustellen. Der Wert muss im Bereich von 0-255 liegen. Der Standardwert ist
255. Wenn Sie diesen Wert ¨ a ndern, wird empfohlen, das Handbuch des dezen-
tralen MODUS-Ger¨ a ts hinzuzuziehen, um seine Funktion zu pr ¨ ufen, wenn die
Slave-Adresse ge¨ a ndert wird.
Funktionen
II-55 CB3