Erweiterte Optionen - universal robots UR10/CB3 Übersetzung Der Originalen Anleitung

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Dieses Kontrollk¨ a stchen zeigt die erweiterten Optionen f ¨ ur jedes Signal bzw. blen-
det diese aus.

Erweiterte Optionen

13.12 Installation
Es ist ein g¨ a ngiges Szenario, dass einige Teile eines Roboterprogramms aus Bewe-
gungen bestehen, die sich nicht auf die Basis des Roboters beziehen, sondern relativ
zu bestimmten Punkten auszuf ¨ uhren sind. Dabei kann es sich um Tische, andere
Maschinen, Werkst ¨ ucke, Fließb¨ a nder, Paletten, Kamerasysteme, Rohteile oder Be-
grenzungen handeln, die typischerweise in der Umgebung des Roboterarms vor-
handen sind.
CB3
• Update-H¨ a ufigkeit: Mit diesem Men ¨ u kann die Aktualisierungsfrequenz des
Signals ge¨ a ndert werden. Dies gilt f ¨ ur die Frequenz, mit der Anfragen an das
dezentrale MODBUS-Steuerger¨ a t geschickt werden, um den Signalwert ent-
weder zu lesen oder zu schreiben.
• Slave-Adresse: Dieses Textfeld kann verwendet werden, um eine spezifische
Slave-Adresse f ¨ ur Anfragen im Zusammenhang mit einem spezifischen Signal
einzustellen. Der Wert muss im Bereich von 0-255 liegen. Der Standardwert ist
255. Wenn Sie diesen Wert ¨ a ndern, wird empfohlen, das Handbuch des dezen-
tralen MODUS-Ger¨ a ts hinzuzuziehen, um seine Funktion zu pr ¨ ufen, wenn die
Slave-Adresse ge¨ a ndert wird.
Funktionen
13.12 Installation
II-56
Funktionen
Version 3.4.1