Auflistung Der Werte Und Bedeutung Von Cmd Und Ack - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Jede Quittung der PLC (ACK) hat folgenden Aufbau:
1. aus der ID-Nr.. Die ID der NCK wird zurückgegeben + einer PLC-Kennung
2. die Kommando-Nr. (NCK schickt ein CMD:00002, PLC antwortet mit einem ACK:00002)
3. dem Quittungsstatus (siehe FC 8/FC 6-Beschreibung)
4. den Transport für das einzuwechselnde Werkzeug (von - nach)
5. den Transport für das auszuwechselnde Werkzeug (von - nach)
Auflistung der Werte und Bedeutung von CMD und ACK
CMD
Erläuterung
1
Ein Werkzeug wird von ... nach ... transportiert. Beladen, Entladen, Umsetzen, Positionieren.
2
Werkzeugwechsel soll vorbereitet werden (Einstellung MD 22550 = 1)
3
Werkzeugwechsel soll ausgeführt werden (Einstellung MD 22550 = 1)
4
Werkzeugwechsel soll vorbereitet und ausgeführt werden (Einstellung MD 22550 = 0)
5
Werkzeugwechsel soll vorbereitet und ausgeführt werden (Einstellung MD 22550 = 1)
ACK
Erläuterung
1
Werkzeug wird bzw. wurde transportiert. Beladen, Entladen, Umsetzen, Positionieren.
FC 8/FC 6 - Parameter TaskIdent = 1
2
Werkzeug wird bzw. wurde vorbereitet (Einstellung MD 22550 = 1)
FC 8/FC 6 - Parameter TaskIdent = 2
3
Werkzeug wird bzw. wurde ausgeführt (Einstellung MD 22550 = 1)
FC 8/FC 6 - Parameter TaskIdent = 2
4
Werkzeugwechsel wird bzw. wurde vorbereitet (Einstellung MD 22550 = 0)
FC 8/FC 6 - Parameter TaskIdent = 3
5
Werkzeugwechsel wird bzw. wurde vorbereitet (Einstellung MD 22550 = 1)
FC 8/FC 6 - Parameter TaskIdent = 2
7
Abgebrochenes WZV-Kommando beenden
DB10.DBX105.0=1
8
Werkzeug wurde transportiert. Wenn sich auf der Quelladresse ein Werkzeug befindet, wird es datenmäßig auf
die Zieladresse transportiert. Ansonsten wird nur die aktuelle Magazinposition verändert. Handelt es sich um
einen Werkzeugtransport aus einem realen Magazin, so wird der Platz, auf den die Quelladresse zeigt,
reserviert.
FC 8/FC 6 - Parameter TaskIdent = 5
9
Werkzeug wurde transportiert. Wenn sich auf der Quelladresse ein Werkzeug befindet, wird es datenmäßig auf
die Zieladresse transportiert. Ansonsten wird nur die aktuelle Magazinposition verändert.
FC 8/FC 6 - Parameter TaskIdent = 4
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Funktionsbeschreibung
3.14 PLC-Beschreibung
203
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