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4.7 Verwendungsmöglichkeit von Onboard Antriebs- und Messsystem-Schnittstelle in der Applikation (C230-2,
4.7
Verwendungsmöglichkeit von Onboard Antriebs- und Messsystem-
Schnittstelle in der Applikation (C230-2, C240)
4.7.1
Übersicht
Die Onboard Antriebs-Schnittstelle und die Messsystem-Schnittstelle können in der
Applikation für die Technologieobjekte TO Achse und TO Externer Geber sowie für I/O Variable
genutzt werden.
In der folgenden Tabelle sind die Kombinationsmöglichkeiten für C230-2 / C240 aufgelistet.
Tabelle 4-16 Kombinationsmöglichkeiten für C230-2 / C240
Positionierachse
Drehzahlachse
Externer Geber
zusätzlich für C240:
Standardausgang (I/O Variablen)
● Analogausgang (PQW)
● Digitalausgang (PQ)
Standardeingang (I/O Variablen)
● Zählereingang (PIW)
Der verwendete Inkrementalgeber muss keinen Nullimpuls aufweisen
1)
Hinweis
Die gleichzeitige Verwendung eines Standardausganges und eines Antriebes auf einem
Achskanal ist nicht möglich.
Der Eingang (X3 bis X6), der als Zählereingang verwendet wird, darf nicht gleichzeitig als
Gebereingang verwendet werden.
Bei der Projekterstellung und beim Download eines Projekts wird automatisch eine
Konsistenzprüfung der erlaubten Kombinationen pro Achskanal durchgeführt.
Damit ergeben sich bei der C240 z. B. folgende Möglichkeiten in der Applikation:
● Projektierung von Hydraulikachsen auf den Onboard-Ressourcen der C240
● Nutzung freier Achskanäle der C240 als I/O-Variable für das Anwenderprogramm
● Verwendung der Analogausgänge der C240 als freie Prozessausgänge
Hinweis: Die Auflösung und die Kennlinie der Analogausgabe der C240 unterscheiden sich
von denen einer SIMATIC S7-Steuerung. In der nachfolgenden Tabelle sind die
Digitalwerte mit den zugehörigen Analogwerten (Kennlinie) aufgeführt.
SIMOTION C
Betriebsanleitung, 01/2015
Verwendung
1)
Achskanal
Ausgang (X2)
x
x
-
x
x
-
Schnittstellen
C240)
Eingang (X3...X6)
x
-
x
-
-
x
77
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