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Grundlagen zum Positionieren
Aufbau der Posi-
In Bild 2-2 ist der Aufbau einer Positioniersteuerung mit FM 353 und Schritt-
tionierung
motor dargestellt.
NOT-AUS
Sicherheits-
Leistungsteil
einrichtung
Motor
Bild 2-2
Aufbau der Positionierung mit Schrittmotor (Beispiel)
FM 353
Die FM 353 generiert für das Leistungsteil:
Leistungsteil
Das Leistungsteil verarbeitet die Steuersignale und speist den Motor lei-
stungsseitig.
Motor
Der Motor ist direkt oder über mechanische Übertragungselemente mit dem
zu bewegenden Maschinenteil verbunden.
Mech. Übertra-
Zu den mechanischen Übertragungselementen gehören neben der Achse auch
gungselemente
Getriebe und Kupplungssysteme.
Peripherie
Alle anderen zusätzlichen Einrichtungen werden unter dem Begriff Periphe-
rie zusammengefaßt.
Hauptsächlich gehören dazu:
2-2
Netz
Antriebs-Schnittstelle
Bewegung
M
mechanische
Übertragungselemente
Steuerfrequenz
Richtungssignal
Sonder-Steuersignale
die Endschalter zum Begrenzen des Positionierbereiches (Sicherheitsein-
richtungen)
ein PG und die Parametriersoftware "FM 353 parametrieren"
FM 353
Parametrieren
Hardwareendschalter
"FM 353 parametrieren"
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
CPU
PG
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