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Technologiefunktion Für Die Fm - Siemens SIMATIC S7-300 FM 353 Handbuch

Positionierbaugruppe für schrittantrieb
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Programmieren der FM 353
Voraussetzungen
Folgende Voraussetzungen müssen erfüllt sein, wenn Sie die FM 353 über Ihr
Anwenderprogramm steuern wollen:
Anlegen des An-
Sie gehen wie folgt vor:
wender-DBs
1. Sie erzeugen unter STEP 7 einen Datenbaustein (DB 1).
2. Sie öffnen den DB 1 und wählen die Eigenschaft "mit zugeordneten an-
3. Sie klicken auf den UDT 1
4. Diesen Anwender-DB laden und speichern Sie in die CPU.
5. Mit dem Parametriertool "FM 353 parametrieren" können Sie den An-
Sie müssen für jeden Kanal einen Anwender-DB anlegen.
Bausteine
Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über das Bausteinpaket
(FCs) für die FM 353.
Tabelle 6-1
Baustein-Nr. Bausteinname
FC 1
FC 2
FC 3
FC 4
FC 5
FC 6
Hinweis
Die FC-Nr. können Sie für Ihr Projekt beliebig ändern. Das Ändern erfolgt
im SIMATIC Manager, indem Sie den entsprechenden FC in Ihrem Projekt
in eine freie Nummer umbenennen. Gleichzeitig sollten diese Änderungen in
der Symboltabelle vorgenommen werden.
6-2
Auf dem PG/PC haben Sie die Software nach Kapitel 5.1 installiert.
Die Verbindung vom PG/PC zur S7-300 CPU muß hergestellt sein (siehe
Bild 4-1).
wenderspezifischen Datentyp" aus.
Ergebnis:
Es wird Ihnen der UDT 1 (anwenderdefinierter Datentyp)
angeboten
Ergebnis:
Sie haben den Anwender-DB (DB 1) angelegt.
wender-DB auf der CPU mit Anwenderdaten beschreiben.
Technologiefunktion für die FM 353
INIT_DB
Anwender-DB initialisieren
MODE_WR
Betriebsarten steuern und Schreibaufträge bearbeiten
RD_COM
Leseaufträge zyklisch bearbeiten
DIAG_RD
Diagnosealarmdaten im OB 82 lesen
MSRMENT
Meßwerte lesen
DIAG_INF
Diagnosealarmdaten im OB 1 lesen
Bedeutung
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb

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