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Siemens SIMATIC S7-300 FM 353 Handbuch Seite 254

Positionierbaugruppe für schrittantrieb
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Programmierung von Verfahrprogrammen
Beschleunigungs-
Mittels des Beschleunigungs-Overrides lassen sich das Beschleunigungs- und
Override G30...G39
Verzögerungsverhalten der Positionierungen beeinflußen. Die Beschleuni-
gungs- und Verzögerungswerte sind durch Maschinendaten festgelegt. Durch
G30 bis G39 kann im Verfahrsatz eine prozentuale Reduzierung beider Werte
erreicht werden. Diese Funktionen sind selbsthaltend.
G-Funktion
30
31
bis
39
Die Veränderung des Beschleunigungs-Overrides im Programm verhindert
den fliegenden Satzwechsel. Daraus folgt, daß im vorhergehenden Satz
G60-Verhalten erzwungen wird.
Die Abwahl des Beschleunigungs-Overrides erfolgt bei:
Werkzeugkorrektur
Mit der Werkzeugkorrektur besteht die Möglichkeit, ein vorhandenes Bear-
(WZK) G43, G44
beitungsprogramm auch nach Änderung der Werkzeugmaße weiter zu ver-
wenden.
Die Anwahl der Werkzeugkorrektur erfolgt durch G43 bzw. G44 und der
Werkzeugkorrekturnummer D1...D20. Die Abwahl der Werkzeugkorrektur
erfolgt durch G43 bzw. G44 und der Werkzeugkorrekturnummer D0.
Es stehen insgesamt 20 Werkzeug-Korrekturspeicher und Werkzeug-Ver-
schleißspeicher zur Verfügung. Die Werte werden über den Datenbaustein
"Werkzeugkorrekturdaten" in die Baugruppe geladen und remanent gespei-
chert. Die Berücksichtigung der Werkzeugkorrektur erfolgt sowohl bei An-,
Um- und Abwahl erst bei der folgenden Positionierung.
Eine angewählte Werkzeugkorrektur bleibt solange erhalten, bis sie entweder
abgewählt oder durch eine neue ersetzt wird. Ebenfalls bewirkt ein Betriebs-
artenwechsel, Programmwechsel und Programmende die Abwahl der Werk-
zeugkorrektur.
10-10
100 % Override Beschleunigung/Verzögerung
10 % Override Beschleunigung/Verzögerung
90 % Override Beschleunigung/Verzögerung
Betriebsartenwechsel
Rücksetzen der Achse durch Restart (Einzelkommando)
Programmwechsel und Programmende
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb

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