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Beschreibung der Funktionen
Tabelle 9-7
Steuerhandlungen für die BA "MDI" (Beispiele), Fortsetzung
Signalname
Steuerhandlung 3, Stop während der Positionierung mit erneutem Startsignal für Weiterpositionierung
Steuersignal:
Stop [STP]
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR–]
Startfreigabe [SFG]
Steuersignal:
Start [ST]
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR–]
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 4, Stop während der Positionierung mit erneutem Start und neuem MDI-Satz
Steuersignal:
Stop [STP]
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+]
Startfreigabe [SFG]
Übertragung MDI-Satz
(Auftr.-Nr. 6)
Übertragung "Restweg
löschen" (Auftr.-Nr. 11)
Steuersignal:
Start [ST]
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR–]
9-28
Pegel
Wird während der Positionierung Stop gesetzt, so wird die
Achse gestoppt. [FR–] wird zurückgesetzt, die [SFG] wird
angesteuert. [BL] bleibt anstehen und [PEH] wird nicht aus-
gegeben, da die Positionierung nicht abgeschlossen ist
Wird der [ST] wieder vorgegeben, so wird [FR–] wieder
gesetzt, sowie die [SFG] zurückgesetzt und fertig positioniert.
Bevor die Achse zum Stillstand kommt, ist ein erneuter Start,
"Durchstarten" möglich.
Wird während der Positionierung Stop gesetzt, so wird die
Achse gestoppt. [FR+] wird zurückgesetzt, die [SFG] wird
angesteuert.
Nachdem ein neuer MDI-Satz übertragen wurde, wird [ST]
neu gesetzt. Dabei wird zusätzlich "Restweg löschen" gesetzt.
Die Achse löscht den Restweg der alten Positionierung und
beginnt den neuen Verfahrsatz abzuarbeiten.
[FR–] wird gesetzt und die [SFG] zurückgesetzt.
Hinweis:
Wird kein neuer "MDI–Satz" übertragen, so erfolgt wie oben
die Bearbeitung des aktuellen "MDI–Satzes" von vorn.
Ohne "Restweg löschen" würde die unterbrochene Positio-
nierung fortgesetzt (siehe Steuerhandlung 3)
Erläuterung
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
.
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