Inhaltsverzeichnis
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11.1
Fehlerklasse und Reaktionen der Baugruppe
Übersicht
Die FM 353 enthält Überwachungen, die während des Anlaufes oder im lau-
fenden Betrieb wirksam sind. Dabei auftretende Fehler werden dem System
und dem Anwenderprogramm mitgeteilt.
In der folgenden Tabelle sind die Fehlerklassen und ihre Bedeutung auf-
geführt.
Tabelle 11-1
Übersicht Fehlerklassen
Meldung
Fehlerklasse
interne Fehler
externe Fehler
Diagnose-
alarm
externe
Kanalfehler
Bedien- und
Fahrfehler
Rückmelde-
signale
Datenfehler
Fehlerreaktion
Jede Fehlermeldung löst intern eine entsprechende Reaktion aus.
Tabelle 11-2
Alles AUS
Vorschub STOP
Warnung
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Reaktion
... sind Hardwarefehler der Baugruppe, die durch Diagnoserouti-
nen festgestellt werden (z. B. Speicherfehler).
(siehe Kap. 6.4 Diagnosealarmdaten und Fehlerliste Tab. 11-4)
... sind Fehler, die durch fehlerhaften Anschluß der Baugruppe
entstehen können (z. B. Parameter für Initialisierung der Baugrup-
pen-MPI-Teilnehmernummern fehlen bzw. sind falsch).
Alles AUS
(siehe Kap. 6.4 Diagnosealarmdaten und Fehlerliste Tab. 11-4)
... sind Meßsystemfehler oder Fehler, die durch den Anschluß der
digitalen Ausgänge oder im Betrieb (Betriebsfehler) der FM 353
entstehen können (z. B. Kabelbruch Inkrementalgeber).
(siehe Kap. 6.4 Diagnosealarmdaten und Fehlerliste Tab. 11-4 und
11-5)
... sind Fehler (Bedien- und Fahrfehler), die beim "Betreiben" der
Vorschub
FM 353 auftreten können (z. B. Richtungssignale R+ und R–
STOP
gleichzeitig gesetzt, siehe Fehlerliste Tabelle 11-6 und 11-7).
... sind Fehler (allgemeine Daten-, Maschinendaten- und Verfahr-
Warnung!
programmfehler), die beim Interpretieren von falschen Daten er-
kannt werden (siehe Fehlerliste Tabelle 11-8).
Übersicht interne Fehlerreaktionen
Fehlerreaktion
Bewegungsstop über Frequenzrampe (MD44/MD45)
digitale Ausgänge abschalten
Abschaltung der Reglerfreigabe
SYN wird gelöscht
kein neuer Fahrauftrag möglich
Bewegungsstop
Fahrauftrag wird abgebrochen und beendet.
kein neuer Fahrauftrag möglich
nur Meldung
Bewegung bzw. Steuerung der Achsen werden nicht beeinflußt
Fehlerbehandlung
Bedeutung
Bedeutung
11-3
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