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Beschreibung der Funktionen
9.9
Softwareendschalter
Übersicht
Um den Arbeitsbereich zu begrenzen, werden durch Eintragungen in den Ma-
schinendaten (MD21 und MD22), die Anfang- und -Endeendschalter festge-
legt. Diese Endschalter sind mit der Synchronisation der Achse aktiv.
Werden die Endschalter nicht benötigt, sind in den Maschinendaten (MD21
und MD22) Werte einzutragen, die außerhalb des möglichen Arbeitsbereiches
liegen oder die Überwachung ist über das Anwenderprogramm abzuschalten.
Warnung
!
Die Softwareendschalter ersetzen nicht die Hardware-Endschalter für NOT-
AUS-Reaktionen.
Wirkung der Soft-
Betriebsart "Tippen"
wareendschalter in
Am Endschalter wird die Fahrbewegung an der Endschalterposition angehal-
den Betriebsarten
ten und Fehler gemeldet.
Betriebsart "Steuern"
Liegt der Istwert außerhalb der Endlage wird die Fahrbewegung angehalten
und Fehler gemeldet. Die Endschalterposition wird um den Betrag des benö-
tigten Bremsweges überfahren.
Betriebsart "Referenzpunktfahrt"
ohne Wirkung
Betriebsarten "Schrittmaßfahrt relativ", "MDI", "Automatik"
Es wird bereits angehalten bzw. nicht gestartet, wenn beim Einlesen der Soll-
position diese außerhalb des Arbeitsbereiches liegt. Es wird Fehler gemeldet.
Sonderfälle sind:
Wirkung der Soft-
Liegt der Istwert außerhalb der Endlage wird Fehler gemeldet.
wareendschalter
bei Nachführbe-
trieb
Reaktion nach
Verlassen der Endlage bzw. Fahren in den Arbeitsbereich nach Fehler
Fehler
1. Quittung der Fehlermeldung!
2. Fahren mittels den Betriebsarten "Tippen", "Steuern", "Schrittmaßfahrt
9-74
Endlosfahren für (–) für fliegendes Istwert setzen (G88 siehe Kapitel 10 )
Endlosfahren für (+) für fliegendes Istwert setzen (G89 siehe Kapitel 10 )
relativ" oder "MDI" in den Arbeitsbereich.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
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