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Beschreibung der Funktionen
Tabelle 9-5
Steuerhandlungen für die BA "Schrittmaßfahrt relativ" (Beispiele), Fortsetzung
Signalname
Steuerhandlung 3, Stop während der Positionierung
Steuersignal:
Stop [STP]
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR–]
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 4, Fehler während der Verfahrbewegung
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuersignal:
Bedien-/Fahrfehler quittieren
[BFQ/FSQ]
Rückmeldesignale:
Startfreigabe [SFG]
Steuersignal:
Richtung Plus [R+]
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuerhandlung 5, Betriebsartenänderung
Steuersignal:
Betriebsart [BA]
Rückmeldesignale:
aktive Betriebsart [BAR]
Fahren Plus [FR+]
Bearbeitung läuft [BL]
9-24
Pegel
Wird während der Positionierung Stop gesetzt, so wird die
Achse gestoppt. [FR–] wird zurückgesetzt, die [SFG] wird
angesteuert. [PEH] wird nicht ausgegeben, da die Positionie-
rung nicht abgeschlossen ist.
Bevor die Achse zum Stillstand kommt, ist eine erneute Rich-
tungsvorgabe, "Durchstarten" möglich.
Die Achse wird verfahren.
Während der Verfahrbewegung wird ein Fehler gemeldet.
[FR+] und [BL] werden weggenommen und [BFQ/FSQ]
wird gesetzt.
Nachdem der Fehler quittiert wurde, wird die Startfreigabe
gesetzt. Mit [R+] kann die Bewegung wieder neu gestartet
werden.
[FR+] und [BL] werden angesteuert.
[SFG] wird zurückgenommen.
Während der Verfahrbewegung wird die [BA] abgewählt.
Die Achse wird über die Bremsrampe angehalten. [FR+] und
[BL] werden gelöscht.
Erläuterung
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
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