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Programmieren der FM 353
Aufrufbeispiel
Nachfolgend erhalten Sie ein Aufrufbeispiel für FC MODE_WR
AWL
...
O
DB_FM.JOB_WR.BUSY;
O
DB_FM.JOB_WR.IMPOSS;
SPB
DAWR;
AT02: U
G_STUFE_SETZEN;
SPEN STRS;
L
B#16#1;
SPA
EINT;
STRS: L
B#16#0;
EINT: T
DB_FM.JOB_WR.NO;
DAWR: CALL MODE_WR(
DB_NO
:= W#16#1,
RET_VAL
:= FEHLERCODE_SCHREIBEN)
UN
BIE;
S
FEHLER_SCHREIBFKT;
...
6.2.1
Schreibaufträge bearbeiten
Übersicht
Vor der Bearbeitung von Schreibaufträgen muß der zum Schreibauftrag zu-
gehörige Datenbereich mit den entsprechenden Werten versorgt sein. Der
letzte Schreibauftrag muß abgearbeitet sein, d. h. im Anwender-DB ist
JOB_WR.NO (Datenbyte DBB0) gelöscht und das Statusbit JOB_WR.DONE
gesetzt.
Einen Schreibauftrag stoßen Sie an, indem Sie die entsprechende Schreibauf-
trags-Nr. in JOB_WR.NO eintragen.
Folgende Schreibaufträge (JOB_WR.NO) sind bekannt:
In der nachfolgenden Tabelle bedeuten:
Betriebsart:
6-8
Erläuterung
// Schreibauftrag läuft
// Schreibauftragsbearbg. nicht möglich
// Sprung zum Aufruf
// Schreibauftr.-Nr. 1 für Geschw.-St.
// nur Steuersignale übertragen
// Schreibauftrags-Nr. im Anwender-DB
// FC Daten schreiben
// Binärergebnis
// Fehler bei der Initialisierung
T
–
Tippen
STE
–
Steuern
REF
–
Referenzpunktfahrt
SM
–
Schrittmaßfahrt relativ
MDI
–
MDI (Manual Data Input)
A/AE
–
Automatik/Automatik Einzelsatz
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
.
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