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Programmieren der FM 353
Schreibauftragsta-
Der Status eines Schreibauftrag wird im Anwender-DB in (Datenbyte DBB1)
tus
angezeigt.
Tabelle 6-2
Schreibauftragstatus
Bit im JOB_WR
(DBX1.)
.BUSY, 0
= 1, Schreibauftrag läuft
Dieses Bit wird vom FC MODE_WR gesetzt, sobald er einen Schreibauftrag
bearbeitet (JOB_WR.NO > 0 und Bit 2 im JOB_WR.IMPOSS = 0).
Dieses Bit wird vom FC MODE_WR gelöscht, sobald der Schreibauftrag beendet ist
(JOB_WR.NO = 0).
.DONE, 1
= 1, Schreibauftrag beendet
Dieses Bit wird vom FC MODE_WR gesetzt, sobald er einen Schreibauftrag beendet
hat (auch mit Fehler und unbekanntem Auftrag)
Dieses Bit wird vom FC MODE_WR gelöscht, wenn ein neuer Schreibauftrag
beginnt. Sie können dieses Bit selbsständig löschen
.IMPOSS, 2
= 1, eine Schreibauftragsbearbeitung ist in diesem Zyklus nicht möglich:
–
–
–
–
In diesem Fall können Sie den Schreibauftrag (JOB_WR) anstehen lassen oder
auch löschen. Der FC MODE_WR löscht das Bit, wenn alle oben genannten
Bedingungen erfüllt sind.
.UNKNOWN, 3
= 1, Schreibauftrag unbekannt
Der von Ihnen angegebene Schreibauftrag (JOB_WR) liegt nicht im bekannten Bereich
(siehe Fehlerauswertung). Der FC MODE_WR löscht dieses Bit, sobald JOB_WR eine
erlaubte Nummer enthält. Die unbekannte Nummer bleibt solange erhalten.
.MODE_BUSY, 6
= 1, Beim Starten einer Betriebsart/Bewegung mit den entsprechenden Steuersignalen oder
bei der Rückmeldung BL = 1 (Bearbeitung läuft).
MODE_BUSY
WORKING (BL)
.POS_REACHED, 7
= 0 Bei der Rückmeldung POS_ROD = 0 (Position erreicht, Halt) oder beim Starten
einer Betriebsart mit den entsprechenden Steuersignalen.
POS_REACHED
POS_POD (PEH)
6-10
da die Achse nicht parametriert ist
der Testbetrieb eingestellt ist
keine Betriebsart aktiv ist
die angewählte Betriebsart noch nicht eingestellt ist
mit Aufruf/Start des FCs
mit Start der Bewegung durch die FM
Bedeutung
.
.
mit Aufruf/Start des FCs
mit Start der Bewegung durch die FM
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
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