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Beschreibung der Funktionen
Steuerhandlungen
Voraussetzung:
Tabelle 9-8
Steuerhandlungen für die BA "Automatik" (Beispiele)
Signalname
Steuerhandlung 1, BA Automatik/Automatik Einzelsatz
Steuersignale:
Betriebsart [BA]
Einlesefreigabe [EFG]
Rückmeldesignale:
aktive Betriebsart [BAR]
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 2, Positionieren mittels Programmanwahl
Programmanwahl
(Auftr.-Nr. 17)
Steuersignal:
Start [ST]
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+] oder Fah-
ren Minus [FR–]
Startfreigabe [SFG]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuerhandlung 3, M-Funktionsausgabe
Rückmeldesignale:
Änderung M-Funktion
[AMF]
M-Funktionsnummer [MNR]
Steuersignal:
Quittung M-Funktion [QMF]
Steuerhandlung 4, M-Funktionsausgabe und Positionierung
Steuersignal:
Quittung M-Funktion [QMF]
Rückmeldesignale:
Position erreicht, Halt [PEH]
Fahren Plus [FR+] oder Fah-
ren Minus [FR–]
9-32
Die FM 353 ist parametriert.
Betriebsart angewählt und rückgemeldet
Antriebsfreigabe [AF] = 1 (Steuersignal, FC MODE_WR)
Stop [STP] = 0 (Steuersignal, FC MODE_WR)
Reglerfreigabe (RF) = 1 (FC MODE_WR, Auftrags-Nr. 10)
Achse ist synchronisiert
Pegel
Der Anwender gibt [BA] und die [EFG] vor.
Die Baugruppe meldet [BAR] und [SFG] zurück.
Mit Erscheinen der [SFG] kann bei anstehender [EFG] das
Programm mittels [ST] aktiviert werden.
Die Bearbeitung beginnt z. B. mit einer Positionierung.
[FR+] bzw. [FR–] und [BL] wird angesteuert. Die [SFG]
wird zurückgesetzt.
2. M-Befehl Erfolgt die M-Funktionsausgabe z. B. quittungsgesteuert, so
kann mit Erscheinen der [AMF] die [MNR] durch das An-
wendungsprogramm weiterverarbeitet werden.
M-Funktionsausgabe ist abgeschlossen. Die Quittung der
M-Funktion erfolgt durch [QMF] und die [AMF] und
[MNR] verschwinden.
Satz mit M-Ausgabe (wie Steuerhandlung 3) und Position
wird gestartet.
Nach Abschluß der M-Funktionsausgabe wird das Programm
fortgesetzt. [FR+] bzw. [FR–] werden aktiviert und [PEH]
zurückgesetzt.
Erläuterung
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
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