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Einbindung der
Das nachfolgende Bild zeigt Ihnen wie die FM 353, der Anwender-Datenbau-
FM 353 in das An-
stein (Anwender-DB) und die Technologiefunktionen kommunizieren.
wenderprogramm
CPU
OB 40
(Prozeßalarm)
4 Byte
OB-Startinfor-
mation
1)
FC MSRMENT
OB 100
Neustart (Anlauf)
FC INIT_DB
1) Dieser FC ist nur im OB 40 oder im OB 1 aufrufbar, aber nicht in beiden gleichzeitig.
Bild 6-2
Übersichtsbild für die Einbindung der FM 353 ins Anwenderprogramm
Hinweise für den
Der Anwender benötigt mindestens den FC INIT_DB zur Initialisierung des
Anwender
Anwender-DB und den FC MODE_WR zur Betriebsarten- und Schreibauf-
tragsbearbeitung.
Der FC RD_COM zum Daten lesen ist nur erforderlich, wenn die FM-Daten
im Anwenderprogramm bearbeitet werden sollen (evtl. für Anzeigezwecke).
Unabhängig davon, welche und wieviele Technologiefunktionen Sie verwen-
den, wird ein Datenbaustein mit fest vorgegebener Struktur (UDT 1)
benötigt, der alle erforderlichen Daten bzw. Datenbereiche enthält. Dieser
Datenbaustein ist als Anwender-Datenbaustein realisiert und kann u. a. durch
das Parametriertool "FM 353 parametrieren " vorbelegt werden.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
OB 82
4 Byte OB-Startinformation
(Diagnose)
FC DIAG_RD
OB 1
Schreib-/Leseauftrag
und
Schreib-/Lesestatus
Anwender-DB
(je 1 DB pro Kanal)
Programmieren der FM 353
Steuer- und Rück-
meldesignale
Systemdaten,
FC MODE_WR
Fehlermeldung
und Fehlerspezifi-
kation
FC RD_COM
1)
FC MSRMENT
FM 353
Diagnosealarm-
Informationen
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