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Beschreibung der Funktionen
Tabelle 9-8
Steuerhandlungen für die BA "Automatik" (Beispiele), Fortsetzung
Signalname
Steuerhandlung 10, Startsignal und Restweg löschen (Sonderfall)
Steuersignal:
Start [ST]
Übertragung "Restweg
löschen" (Auftr.-Nr. 11)
Steuerhandlung 11, Positionierung für Rundachse (Sonderfall)
Steuersignale:
Richtung Plus [R+] oder
Richtung Minus [R–]
Start [ST]
Steuerhandlung 12, Betriebsartenabschaltung während der Programmbearbeitung (Sonderfall)
Steuersignal:
Betriebsart [BA]
Rückmeldesignale:
Betriebsart [BAR] alt
Fahren Plus [FR+] oder
Fahren Minus [FR–]
Bearbeitung läuft [BL]
Betriebsart [BAR] neu
9.2.7
Automatik Einzelsatz
Übersicht
Funktionen, wie Betriebsart "Automatik"
Während bei "Automatik" nach Abarbeitung eines Satzes die FM 353
selbständig den nächstfolgenden Satz zur Abarbeitung startet, wartet bei "Au-
tomatik Einzelsatz" die Achse nach Abarbeitung jedes Satzes, der einen Ver-
fahrweg, eine Verweilzeit oder ein M-Befehl beinhaltet, auf ein erneutes
Startsignall (außer Sätze mit G50, G88 oder G89).
Der Wechsel zwischen "Automatik Einzelsatz" und "Automatik" kann zu
jeden Zeitpunkt erfolgen und führt nicht zum Anhalten der Bewegung bzw.
Abbruch der Ausgaben.
9-34
Pegel
Wird mit [ST] auch "Restweg löschen" vorgewählt, so wird
der durch Stop unterbrochene Satz nicht zu Ende bearbeitet,
sondern gleich mit dem nächsten Satz begonnen.
Wird die Achse als Rundachse betrieben, so versucht die FM
von sich aus bei der Positionierung immer den kürzesten
Weg zu wählen. Durch die Vorgabe von [R+] bzw. [R–] kann
diese Vorzugsrichtung unterdrückt werden.
Wird während der aktiven Programmbearbeitung eine neue
BA angewählt, so wird die Achse über die Bremsrampe an-
gehalten.
[FR+] bzw. [FR–] und [BL] werden zurückgesetzt.
Erläuterung
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
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