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Programmierung von Verfahrprogrammen
Endlosschleife
M18 wird stets als letzte M-Funktion im Satz ausgegeben.
M18
Es werden folgende zwei Fälle unterschieden:
Änderungssignal
Ist M97 oder M98 in einem Satz programmiert, so erfolgt die M-Funktions-
als dig. Ausgang
ausgabe über die digitalen Ausgänge entsprechend Eintrag im Maschinenda-
M97, M98
tum MD35 analog den Rückmeldesignalen.
Werkzeugkorrek-
Es stehen 20 Werkzeugkorrekturnummer (D1...D20) zur Verfügung. D0 be-
turnummer D
wirkt zusammen mit G43 oder G44 eine Abwahl der Werkzeugkorrektur. Die
Korrekturwerte müssen vorher in die Baugruppe geladen werden. Nicht ver-
einbarte Korrekturwerte haben den Wert 0.
Unterprogramm-
Ein Satz mit Unterprogrammaufruf (P ist "Anzahl der Aufrufe", L ist "Pro-
aufruf P, L
grammnummer") darf keine weiteren Informationen enthalten.
In einem Programm sind max. 20 verschiedene Unterprogramme aufrufbar.
P = Anzahl Unterprogrammaufruf
10-14
Die M-Funktion M18 wird wie jede andere M-Funktion ausgegeben. Erst
nach vollständiger Abarbeitung des Satzes (einschließlich M18) erfolgt
ein Rücksprung an den Programmanfang.
Wird die M-Funktion M18 allein im letzten Satz eines Verfahrprogram-
mes programmiert, so erfolgt keine Ausgabe der M-Funktion, sondern die
Achse führt einen sofortigen Rücksprung an den Programmmanfang
durch.
Benennung
untere Eingabegrenze obere Eingabegrenze
1
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
250
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