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Tabelle 6-5
Anwender-DB für die FM 353, Fortsetzung
Adresse
Adresse
Dekla-
absolut
relativ
ration
109.7
+3.7
110.0
+4.0
111.0
+5.0
112.0
+6.0
113.0
+7.0
114.0
+8.0
118.0
+12.0
122.0
+16.0
123.0
+17.0
124.0
+18.0
125.0
+19.0
=20.0
Parameter/Daten ändern:
126.0
stat
126.0
+0.0
127.0
+1.0
128.0
+2.0
129.0
+3.0
130.0
+4.0
131.0
+5.0
132.0
+6.0
133.0
+7.0
134.0
+8.0
135.0
+9.0
136.0
+10.0
137.0
+11.0
138.0
+12.0
139.0
+13.0
140.0
+14.0
141.0
+15.0
142.0
+16.0
143.0
+17.0
144.0
+18.0
145.0
+19.0
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Variable
Datentyp
BIT3_7
BOOL
G_1_VAL
BYTE
G_2_VAL
BYTE
BYTE6
BYTE
BYTE7
BYTE
X_T_VAL
DINT
V_VAL
DINT
M_1_VAL
BYTE
M_2_VAL
BYTE
M_3_VAL
BYTE
BYTE19
BYTE
END_STRUCT
FC MODE_WR, Auftrags-Nr. 8
PAR_CHAN
STRUCT
PAR_TYP
BYTE
PAR_NUMB
BYTE
PAR_COUN
BYTE
PAR_JOB
BYTE
PAR_DATA
BYTE
BYTE5
BYTE6
BYTE7
BYTE8
BYTE9
BYTE10
BYTE11
BYTE12
BYTE13
BYTE14
BYTE15
BYTE16
BYTE17
BYTE18
BYTE19
Programmieren der FM 353
Anfangs-
Kommentar
wert
FALSE
reserviert
B#16#0
G-Funktions-Nr. der Gruppe 1
B#16#0
G-Funktions-Nr. der Gruppe 2
B#16#0
reserviert
B#16#0
reserviert
L#0
Wert – Position/ Verweilzeit
L#0
Wert der Geschwindigkeit
B#16#0
M-Funktions-Nr. der
Gruppe 1
B#16#0
M-Funktions-Nr. der
Gruppe 2
B#16#0
M-Funktions-Nr. der
Gruppe 3
B#16#0
reserviert
Parameter/Daten ändern
B#16#0
DB-Typ
B#16#0
Nummer
B#16#0
Anzahl
B#16#0
Auftrag
B#16#0
Datenfeld
B#16#0
B#16#0
B#16#0
B#16#0
B#16#0
B#16#0
B#16#0
B#16#0
B#16#0
B#16#0
B#16#0
B#16#0
B#16#0
B#16#0
B#16#0
6-31
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