Inhaltsverzeichnis
Werbung
Achse als Rund-
Wird die Achse als Rundachse betrieben, ist das Meßsystem so anzupassen,
achse
daß sich die Maßeinteilung auf den Vollkreis bezieht (z. B. 0 und 360 ).
Bild 10-3 Rundachse
Hinweis
Die Vorgabe der Richtung (R+) bzw. (R–) muß rechtzeitig erfolgen. Dem
momentan aktiven Verfahrsatz, einschließlich den voraus berechneten Ver-
fahrsätzen (max. 4) bei G64-Betrieb, kann nicht nachträglich die Verfahr-
richtung aufgezwungen werden.
Die Realisierung mit Möglichkeit 1 oder 2 ist dem Anwender überlassen.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Bezugsmaßeingabe G90
Beim Vollkreis mit 360 ergibt sich bei der Bezugsmaß-Programmierung
(G90) die Besonderheit, daß es immer zwei Möglichkeiten zum Erreichen
der Sollposition gibt.
Möglichkeit 1
Istposition
Sollposition
0
315
270
225
180
/ N G1 G2 G3
10 90
Möglichkeit 1:
Die Achse wählt bei G90 von sich aus immer den kürzeren Weg zum Er-
reichen der Sollposition von 45 über 0 auf 315 .
Möglichkeit 2:
Mittels der Steuersignale (R+) bzw. (R–) kann die jeweilige Richtung der
Achse aufgezwungen werden. In diesem Beispiel von 45 über 180 auf
315 . (R+) bzw. (R–) müssen bei der Aktivierung der Positionierung
(START) bereits anstehen.
Kettenmaßeingabe G91
Bei der Kettenmaß-Programmierung G91 ergibt sich die Drehrichtung der
Rundachse aus dem Vorzeichen des Positionssollwerts. Mehrere Umdre-
hungen lassen sich programmieren, wenn als Positionssollwert ein
Wert > 360 angegeben wird.
Programmierung von Verfahrprogrammen
Möglichkeit 2
Sollposition
0
45
315
270
90
135
225
180
bei Richtungsvorgabe R+
X/t
F
M1 M2 M3 D
315
100
Istposition
45
90
135
10-9
Werbung
Inhaltsverzeichnis
