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Erläuterungen zum
Die Achse fährt solange, bis am digitalen Eingang ein Signalwechsel von 0
Beispiel "externer
auf 1 stattfindet. Dadurch werden folgende zwei Reaktionen ausgelöst:
Satzwechsel"
Je nach Situation wird N20 wie folgt bearbeitet:
Erfolgt am digitalen Eingang kein Signalwechsel, so wird die Zielposition
von N10 angefahren mit folgendem weiteren Verhalten:
Mit Erreichen der Zielposition wird die Fehlermeldung "digitaler Eingang
nicht angesteuert" (siehe Tabelle 11-5, Kl. 2/Nr. 15) ausgegeben.
Fliegendes Istwert
Die Funktion "fliegendes Istwert setzen" wird programmiert und durch einen
setzen G87, G88,
digitalen Eingang ausgelöst, wobei der Satzwechsel fliegend erfolgt und
G89
gleichzeitig der Istwert auf ein neues Maß (programmierte Koordinate) ge-
setzt wird. Der digitale Eingang muß mit der Funktion "fliegendes Istwert
setzen" über Maschinendatum MD34 parametriert sein.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
fliegender Satzwechsel und somit sofortige Bearbeitung des Satzes N20
Abspeichern der Istposition zum Zeitpunkt des o. g. Signalwechsels in
"Istwert-Satzwechsel". Diese Position ist auch die Ausgangsposition für
eine darauffolgende Kettenmaßprogrammierung.
Ist die Satzposition in N20 kleiner als die Istposition zum Zeitpunkt des
Eintreffens des digitalen Einganges (Richtungsumkehr) wird angehalten
um anschließend in Gegenrichtung die Position anzufahren.
Ist im Satz N20 keine Position programmiert wird die Bewegung abge-
bremst, die in N20 programmierten Funktionen ausgeführt und anschlie-
ßend auf den nächsten Satz übergegangen (außer wenn M0, M2, M30 im
Satz steht)
Wenn der programmierte Weg im Satz N20 kleiner als der Bremsweg ist,
wird die programmierte Position überfahren und anschließend durch
Richtungsumkehr positioniert.
Programmierung von Verfahrprogrammen
10-5
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