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9.7.1
Frequenzgenerierung
Funktionsparame-
Die nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen, mit welchen Parametern Sie die Fre-
ter
quenzgenerierung auf den ausgewählten Schrittantrieb anpassen.
39
40
41
42
43
44
45
46
47
1) siehe Kap. 5.3.1, Abhängigkeiten
Frequenzprofil
Bei der Geschwindigkeitsführung wird den antriebsspezifischen Forderungen
an die Form der Frequenz-Zeit-Funktion speziell Rechnung getragen. Dem-
nach wird eine Verfahrbewegung unterhalb der Start/Stop-Frequenz sprung-
haft eingeleitet bzw. gestoppt. Für höhere Verfahrgeschwindigkeiten erfolgt
aufsetzend auf der Start/Stop-Frequenz eine rampenförmige Führung in zwei
Geschwindigkeitsbereichen mit unterschiedlich parametrierbaren Beschleuni-
gungswerten.
Die nachfolgenden Bilder zeigen Ihnen Beispiele von Frequenzprofilen zu
ausgewählten Verfahrbewegungen.
Frequenzprofil Maximalgeschwindigkeit
Bild 9-7
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
MD
Bezeichnung
Start/Stop-Frequenz (f
)
ss
Frequenzwert für Beschleuni-
1)
gungsumschaltung (f
)
eg
Maximalfrequenz (f
)
max
1)
Beschleunigung 1 (a
)
b1
1)
Beschleunigung 2 (a
)
b2
1)
Verzögerung 1 (a
)
v1
1)
Verzögerung 2 (a
)
v2
Mindeststillstandszeit zwischen
zwei Positionierungen (t
Mindestverfahrzeit mit konstan-
ter Frequenz (t
)
vk
f
f
max
f
eg
a
b2
f
ss
a
b1
Frequenzprofil Maximalgeschwindigkeit
Beschreibung der Funktionen
Wert/Bedeutung
10...10 000
500...75 000
Minimalwert: MD39
Maximalwert:MD41
500...200 000
10...10 000 000
10...MD42, 0 = wie MD42
10...10 000 000, 0 = wie MD42 [Hz/s]
10...MD44, 0 = wie MD43
1...10 000
)
st
1...10 000
a
v2
a
v1
Einheit
[Hz]
[Hz]
[Hz]
[Hz/s]
[Hz/s]
[Hz/s]
[ms]
[ms]
t
9-63
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