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Anwenderhandha-
Nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Handhabung durch
bung
den Anwender.
Hinweis
Beachten Sie auch Kapitel 9.1.3!
Steuerhandlungen
Voraussetzung:
Tabelle 9-7
Steuerhandlungen für die BA "MDI" (Beispiele)
Signalname
Steuerhandlung 1, Positionsvorgabe
Übertragung des MDI-Satzes
(Auftr.-Nr. 6)
Steuersignal:
Start [ST]
Rückmeldesignale:
z. B. Fahren Plus [FR+]
Startfreigabe [SFG]
Bearbeitung läuft [BL]
z. B. Fahren Plus [FR+]
Bearbeitung läuft [BL]
Position erreicht, Halt [PEH]
Steuerhandlung 2, Positionswechsel während der Positionierung
Übertragung des MDI-Satzes
fliegend (Auftr.-Nr. 16)
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+]
Fahren Minus [FR–]
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Auslösung der Bewegung
Start
Übergabe "MDI-Satz fliegend" an die FM 353
Die FM 353 ist parametriert.
Betriebsart angewählt und rückgemeldet
Antriebsfreigabe [AF] = 1 (Steuersignal, FC MODE_WR)
Stop [STP] = 0 (Steuersignal, FC MODE_WR)
Reglerfreigabe (RF) = 1 (FC MODE_WR, Auftrags-Nr. 10)
Achse ist synchronisiert
Pegel
Nachdem der MDI-Satz übertragen wurde, kann der [ST]
vorgegeben werden.
Die Achse nimmt die [SFG] weg und bringt die Meldungen
[FR+] und [BL].
Mit Erreichen der vorgegebenen Position setzt die Achse
[PEH], [SFG] und die Rückmeldungen [FR+] und [BL] wer-
den zurückgesetzt.
Wird während der Positionierung ein neuer "MDI-Satz flie-
gend" übertragen, so wird sofort die aktuelle Positionierung
abgebrochen und fliegend die neue Positionierung aufge-
nommen. Dadurch wird z. B. in diesem Fall die Richtung
von [FR+] auf [FR–] getauscht.
Beschreibung der Funktionen
Art der Bewegung
laut "MDI-Satz" vorgegeben
(Auftrags-Nr. 6)
laut "MDI-Satz fliegend"
(Auftrags-Nr. 16)
Erläuterung
9-27
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