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Parametrieren der FM 353
Tabelle 5-5
Maschinendatenliste, Fortsetzung
MD-
Bezeichnung
Nr.
18 K Art der Referenz-
punktfahrt
(Referenzpunkt-An-
fahrrichtung)
19
20
21 E
Softwareendschalter
2)
Anfang
22 E
Softwareendschalter
2)
Ende
23
24
bis
26
27 E
Referenzpunktver-
schiebung
28 E
Referenziergeschwin-
2)
digkeit
29 E
Reduziergeschwindig-
2)
keit
30 E
Losekompensation
31 E
Richtungsbezug der
Lose
MSR = Maßsystemraster
1) Der variable Achsname wird als Achsbuchstabe (X, Y, Z, ...) mit einer Adreßerweiterung (1...9) realisiert.
zulässige Zeichen: X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9 z. B.: "X", "X1"
2) siehe Abhängigkeiten
5-12
Default-
Wert/Bedeutung
werte
0
0 = Richtung +, Bestromungsmuster
Null bzw. Nullimpuls extern
rechts vom RPS
1 = Richtung +, Bestromungsmuster
Null bzw. Nullimpuls extern
links vom RPS
2 = Richtung –, Bestromungsmuster
Null bzw. Nullimpuls extern
rechts vom RPS
3 = Richtung –, Bestromungsmuster
Null bzw. Nullimpuls extern
links vom RPS
4 = Richtung +, RPS Mitte
5 = Richtung –, RPS Mitte
8 = Richtung +, RPS Flanke
9 = Richtung –, RPS Flanke
9
–10
–1 000 000 000...1 000 000 000
9
10
–1 000 000 000...1 000 000 000
0
–1 000 000 000...+1 000 000 000
6
6 10
10...500 000 000
6
3 10
10...500 000 000
0
–1 000 000...+1 000 000
0
0 = wie Referenzpunktfahrt
1 = positiv
2 = negativ
RPS = Referenzpunktschalter
Datentyp/Einheit/
Kommentar
DWORD
Code ist lagekenn-
zeichnend für Syn-
chronisationspunkt
bzgl. RPS
beachte MD37!
nicht belegt
nicht belegt
DINT [MSR]
FM 353 intern ver-
wendet
nicht belegt
DINT [MSR]
DWORD
[MSR/min]
DWORD
[MSR/min]
DINT [MSR]
DWORD
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
siehe
Kap.
9.2.3
9.7
9.9
9.2.3
9.2.3
9.2.3
9.7
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