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Beim Überfahren des RPS muß eine Signallänge von ∆t
gewährleistet sein!
Nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen die exakte Lage des Synchronisationspunk-
tes am Bestromungsmuster Null bzw. Nullimpuls extern.
Bestromungsmuster Null
Nullimpuls extern (NIX)
Verwendung eines
Besteht die Möglichkeit, daß die Achse beim Start des Referenzpunktfahrens
Umkehrschalters
bereits "hinter" dem Referenzpunktschalter steht, kann durch einen Umkehr-
schalter an dem in Anfahrrichtung liegenden Achsende ein Umkehren der
Achse in Richtung Referenzpunktschalter bewirkt werden.
Bei Achsbewegung mit Referenziervorschub muß eine Signallänge des Um-
kehrschalters von ∆t
Beispiel
Der Wert der Referenzpunktverschiebung (MD27) wird nach Erreichen des
Synchronisationspunktes verfahren.
Ohne Referenz-
Nachfolgende Tabelle beschreibt, wie die Referenzaufnahme ohne Referenz-
punktschalter
punktschalter erfolgt.
(RPS)
R+, R–
oder Start
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Synchronisationspunktgeber
Auswahl in MD37
2 FM-Zyklus gewährleistet sein!
Achsposition
Anfahrrichtung lt. MD18
RPS
Referenzpunkt
Aufnahme der Syn-
chronisation
1. momentane Position wird als Referenzpunkt definiert (Re-
ferenzpunktkoordinate)
2. Verfahren des Referenzpunktverschiebewertes
Beschreibung der Funktionen
2 FM-Zyklus
gilt für Art (0...3) der Referenzpunktfahrt
nach MD18
V
R
RPS
V
R
NIX
RPS
Mitte
Umkehr-
Not-End-
schalter
schalter
Bewegungsablauf
9-19
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