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Beschreibung der Funktionen
Softwareendschal-
Softwareendschalter MD21 und MD22 dienen zur Begrenzung des Arbeits-
ter
bereiches (siehe Kapitel 9.9). Der Wert von MD21 muß stets kleiner sein als
der Wert von MD22.
21
22
1) siehe Kap. 5.3.1, Abhängigkeiten
MSR bedeutet Maßsystemraster (siehe Kapitel Anhang 5.3.1)
Losekompensation
Mechanische Antriebselemente weisen in der Regel eine gewisse Lose
(Spiel) auf.
MD30 dient zur Kompensation einer mechanischen Umkehrlose. Bei jeder
Richtungsumkehr wird erst die mechanische Lose durchfahren, bevor es zu
einer Achsbewegung kommt. Positionierfehler sind die Folge.
Ein in MD30 eingetragener Losebetrag wird abhängig von der aktuellen Ver-
fahrrichtung der Achse durch die Schrittmotorsteuerung korrigierend verrech-
net, wobei eine annähernde Kompensation des Losebetrages bei der Positio-
nierung erzielt wird.
In MD31 wird die "losefreie" Verfahrrichtung der Achse gekennzeichnet. Bei
MD31 = 0 gilt diejenige Richtung als "losefrei", welche der Richtung der
Achsbewegung bei Aufnahme der Synchronisation entspricht. Das entspricht
in Abhängigkeit des MD18 folgender Zuordnung:
MD18 = 0, 2, 4, 8: Plus-Richtung losefrei
MD18 = 1, 3, 5, 9: Minus-Richtung losefrei
30
31
9-62
MD
Bezeichnung
Softwareendschalter Anfang
Softwareendschalter Ende
–
Umkehrspiel oder Lose
MD
Bezeichnung
Losekompensation
Richtungsbezug Lose
Wert/Bedeutung
–1 000 000 000...<+1 000 000 000
1)
1)
+
Spindel
Wert/Bedeutung
–10 000...+10 000
0 = wie Referenzpunktfahrt
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Einheit
[MSR]
Einheit
[MSR]
–
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