Inhaltsverzeichnis
Werbung
7.3.1
Aktivierung der Maschinendaten
Übersicht
Das remanente Vorhandensein eines DB-MD wird Ihnen durch das Rückmel-
designal PARA angezeigt. Im Hochlauf werden diese Maschinendaten auto-
matisch aktiviert. Die Baugruppe ist bezüglich der Positionierfunktionalität
betriebsfähig.
Ist beim Einschalten der Steuerung noch kein DB-MD auf der FM 353 vor-
handen, dann ist die Baugruppe nur über die MPI-Schnittstelle kommunika-
tionsfähig. Die Steuersignale werden von der FM 353 nicht bearbeitet. Mit
Übertragung eines fehlerfreien DB-MD erfolgt eine automatische Aktivie-
rung der Maschinendaten, PARA wird gesetzt und die Steuersignale werden
bearbeitet.
Arbeitet die FM 353 mit aktivierten Maschinendaten, so können sowohl ein
neuer Datenbaustein oder einzelne Parameter geändert zur Baugruppe über-
tragen und bei Fehlerfreiheit des gesamten DB-MD über die Funktion "Ma-
schinendaten aktivieren" wirksam gemacht werden.
Hierbei gibt es folgende Verhaltensweisen:
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Sind im Maschinendatensatz seit der letzten Aktivierung nur E-Daten
geändert worden, so erfolgt die Aktivierung im Baugruppenzustand
"Bearbeitung läuft" = 0 ohne Unterbrechung des Servozyklusses. "SYN"
bleibt erhalten.
Sind im Maschinendatensatz seit der letzten Aktivierung auch K-Daten
geändert worden, so erfolgt die Aktivierung im Baugruppenzustand
"Bearbeitung läuft" = 0 durch einen Neuanlauf des Servo wie im Hoch-
lauf der Baugruppe. Die momentane Istposition bleibt angezeigt. "SYN"
wird zurückgesetzt.
Beinhaltet der Maschinendatensatz zum Zeitpunkt der Aktivierung fehler-
hafte Daten, so erfolgt ein Abweisen der Funktion mit Fehlermeldung
"Maschinendaten nicht aktivierbar" (siehe Tabelle 11-5, Kl. 2/Nr. 21).
In Betrieb nehmen der FM 353
7-11
Werbung
Inhaltsverzeichnis
