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Grundlagen zum Positionieren
Was ist Position-
Positionieren heißt, eine Last unter Berücksichtigung aller einwirkenden
ieren?
Kräfte und Momente in einer bestimmten Zeit in eine definierte Position zu
bringen.
Bild 2-1
Was ist gesteuer-
Positionieren mit Schrittmotor ist:
tes Positionieren
mit Schrittmotor?
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
F
Position A
F = antreibende Kraft
x = zurückzulegende Wegstrecke
Prinzip einer Positionierung
geschwindigkeitsrichtige Führung des Antriebs während des Bewegungs-
ablaufs
Vorgabe einer Zielposition und zielgenaues Einfahren der Achse in die
programmierte Zielposition
s
x
Position B
s = Weg
2
2-1
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