Inhaltsverzeichnis
Werbung
9.6.1
Synchronisation der Schrittmotorachse
Übersicht
Bei der Verwendung von Schrittmotoren besteht nach dem Einschalten ein
nicht vorherbestimmbarer Versatz zwischen dem FM-internen Positionswert
und der mechanischen Position der Achse. Zur Herstellung des Positionsbe-
zugs muß der FM-interne Wert mit dem realen Positionswert der Achse syn-
chronisiert werden. Die Synchronisation erfolgt durch Übernahme eines Posi-
tionswertes an einem bekannten Punkt der Achse.
Referenzpunktfahrt
Ist eine Betriebsart zur Positionierung der Achse auf den Referenzpunkt.
Referenzpunkt
Ist der Festpunkt der Achse. Er ist:
Referenzpunktver-
Wegdifferenz zwischen Synchronisationspunkt und Referenzpunkt.
schiebung
Die Referenzpunktverschiebung dient
Referenzpunkt-
Der Referenzpunktschalter selektiert die synchronisierende Nullmarke auf
schalter (RPS)
dem Verfahrweg der Achse.
Synchronisations-
Ist ein definierter Punkt auf dem Verfahrweg der Achse. Er wird durch die
punkt
mechanische Lage eines Referenzpunktschalters bzw. in Verbindung mit
einer zyklischen Nullmarke festgelegt.
Synchronisation
Herstellung des Positionsbezugs zwischen FM-internem Positionswert und
der mechanischen Position der Achse.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Zielkoordinate in der Betriebsart "Referenzpunktfahrt".
um den Betrag der Referenzpunktverschiebung vom Synchronisations-
punkt entfernt.
zur numerischen Schrittmotorjustage.
als Wegreserve zum Abbremsen des Antriebs nach dem Überfahren des
Synchronisationspunktes.
Er ist gleichzeitig Signalgeber für eine Geschwindigkeitsreduzierung vor
dem Erreichen des Synchronisationspunktes.
Er ist an einem digitalen Eingang der FM 353 angeschlossen.
Beschreibung der Funktionen
9-59
Werbung
Inhaltsverzeichnis
