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6.2.2
Betriebsarten steuern
Übersicht
Zum Steuern der Achse in den einzelnen Betriebsarten sind Steuer-/Rückmel-
designale notwendig.
Die Betriebsarten sind im Kapitel 9.2 beschrieben. Die Steuer-/Rückmeldesi-
gnale und Handhabungshinweise sind im Kapitel 9.1 beschrieben.
Die Steuersignale sind vom Anwender in den Anwender-DB zu schreiben.
Durch den FC MODE_WR werden die Steuersignale im Anwender-DB zur
FM 353 und die Rückmeldesignale von der FM 353 in den Anwender-DB
übertragen.
Byte
Steuersignale:
Rückmeldesignale:
Weiterhin sind zum Steuern der FM 353 Einzeleinstellungen (im Anwen-
der-DB ab Adr. 40) und Einzelkommandos (im Anwender-DB ab Adr. 42)
nötig. Diese sind mit Schreibaufträgen (Systemdaten) zu übertragen.
Längenmessung
fliegendes Messen
Referenzpunkt nachtriggern
Freigabeeingang abschalten
Software-Endlagenüberwachung abschalten
Drehüberwachung
Reglerfreigabe
parkende Achse
Simulation
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
7
6
5
Bit
20
21
AF
SA
EFG
22
23
24
25
28
PARA
29
PBR
T-L
30
31
PEH
FIWS
32
33
Einzeleinstellungen
Programmieren der FM 353
4
3
2
BFQ/FSQ
TFB
QMF
R+
R–
STP
BA
BP
OVERR
DF
BF/FS
TFGS
WFG
BL
BAR
FR+
FR–
ME
MNR
AMF
Einzelkommandos
Maschinendaten aktivieren
Restweg löschen
automatischer Satzrücklauf
automatischer Satzvorlauf
Restart
Istwert setzen rückgängig
1
0
ST
SFG
SYN
6-11
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