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Siemens SIMATIC S7-300 FM 353 Handbuch Seite 213

Positionierbaugruppe für schrittantrieb
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Beschreibung der Funktionen
Rundachse
Bei einer Rundachse gilt die Einschränkung:
Nullpunktverschiebung < Rundachsenbereich. Es erfolgt eine Normalisierung
des Istwertes.
Beispiel:
Bereichsanfang/Bereichsende liegen um –50 verschoben.
Ausnahmen:
In den BA "Schrittmaßfahrt relativ", "MDI" und "Automatik" ist eine Null-
punktverschiebung erst nach Abarbeitung des Satzes möglich (Position er-
reicht, Halt gesetzt), d. h. nicht bei Unterbrechung durch Stop und anschlie-
ßenden Achsstillstand.
9-44
Bereichsanfang/Bereichsende 0/360
Istwert 350
nach Verschiebungswert = –50
Istwert
Bereichsanfang/
Bereichsende 0/360
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
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