Inhaltsverzeichnis
Werbung
Tabelle 9-3
Steuerhandlungen für die BA "Tippen" (Beispiele), Fortsetzung
Signalname
Steuerhandlung 6, nicht eindeutige Richtungsvorgabe (Sonderfall)
Steuersignale:
Richtung Plus [R+]
Richtung Minus [R–]
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR–]
Bearbeitung läuft [BL]
Startfreigabe [SFG]
Bedien-/Fahrfehler [BF/FS]
Steuersignale:
Richtung Minus [R+]
Fehlerquittung [BFQ/FSQ]
Rückmeldesignal:
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 7, Antriebsfreigabe wegnehmen (Sonderfall)
Steuersignal:
Antriebsfreigabe [AF]
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR–]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuerhandlung 8, Reset während Achsbewegung (Sonderfall)
Einzelkommando "Restart ",
Auftr.-Nr. 11
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuerhandlung 9, Richtungsänderung
Steuersignal:
Richtung Plus [R+]
Rückmeldesignal:
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 10, Betriebsartenänderung
Steuersignal:
Betriebsart [BA]
Rückmeldesignal:
aktive Betriebsart [BAR]
Fahren Plus [FR+]
Bearbeitung läuft [BL]
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Pegel
Während die Achse mittels [R–] gefahren wird, erfolgt die
Ansteuerung von [R+].
Durch die nicht eindeutige Richtungsvorgabe wird die Achse
angehalten, und [BF/FS] ausgegeben. [FR–] und [BL] wer-
den zurückgesetzt.
Erst mit Wegnahme von [R+] und Fehlerquittung [BFQ/
FSQ] wird die [SFG] wieder angesteuert und es kann eine
erneute Richtungsvorgabe erfolgen.
Während der Verfahrbewegung wird die [AF] abgeschaltet.
Die Achse wird schlagartig angehalten. [FR–] und [BL] wer-
den zurückgenommen.
Während der Verfahrbewegung wird Restart gegeben.
Die Achse wird schlagartig angehalten. [FR+] und [BL] wer-
den gelöscht.
Bei Inkrementalgebern muß danach wieder synchronisiert
werden. (SYN wird gelöscht)
Erst mit Wegnahme von [R+] wird die [SFG] wieder zuge-
schaltet.
Während der Verfahrbewegung wird eine neue [BA] 1 vorge-
wählt.
Die Achse wird über die Bremsrampe angehalten. [FR+] und
[BL] werden gelöscht.
Beschreibung der Funktionen
Erläuterung
9-15
Werbung
Inhaltsverzeichnis
