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Programmieren der FM 353
Tabelle 6-5
Anwender-DB für die FM 353, Fortsetzung
Adresse
Adresse
Dekla-
absolut
relativ
ration
Teach In:
180.0
stat
180.0
+0.0
181.0
+1.0
=2.0
FC MODE_WR, Auftrags-Nr. 22
182.0
stat
182.0
+0.0
186.0
+4.0
190.0
+8.0
194.0
+12.0
=16.0
Grundbetriebsdaten:
198.0
stat
198.0
+0.0
202.0
+4.0
206.0
+8.0
210.0
+12.0
214.0
+16.0
218.0
+20.0
222.0
+24.0
226.0
+28.0
=32.0
aktiver NC-Satz:
230.0
stat
230.0
+0.0
231.0
+1.0
232.0
+2.0
232.1
+2.1
232.2
+2.2
232.3
+2.3
232.4
+2.4
232.5
+2.5
232.6
+2.6
6-34
Variable
Datentyp
FC MODE_WR, Auftrags-Nr. 19
TEACH_IN
STRUCT
PROG_NO
BYTE
BLCK_NO
BYTE
END_STRUCT
SRV_IN
STRUCT
SRV_IN1
DINT
SRV_IN2
DINT
SRV_IN3
DINT
SRV_IN4
DINT
END_STRUCT
FC RD_COM, Auftrags-Nr. 102
OP_DAT
STRUCT
ACT_VAL
DINT
SPEED
DWORD
REM_DIST
DINT
SET_POS
DINT
SUM_OFST
DINT
TRAV_SPE
DWORD
DWORD24
DINT
DWORD28
DINT
END_STRUCT
FC RD_COM, Auftrags-Nr. 103
ACT_BLCK
STRUCT
PROG_NO
BYTE
BLCK_NO
BYTE
G_1_EN
BOOL
G_2_EN
BOOL
G_3_EN
BOOL
BIT2_3
BOOL
X_T_EN
BOOL
SR_L_EN
BOOL
SR_N_EN
BOOL
Anfangs-
Kommentar
wert
Teach In
B#16#0
Programmnummer
B#16#0
Satznummer
reserviert
L#0
L#0
L#0
L#0
Grundbetriebsdaten
L#0
Istposition
DW#16#0
Istgeschwindigkeit
L#0
Restweg
L#0
Sollposition
L#0
Summe der aktiven Koordina-
tenverschiebung Werkzeug-
korrektur., Nullpunktverschie-
bung
DW#16#0
Drehzahl
L#0
reserviert
L#0
reserviert
aktiver NC-Satz
B#16#0
Programmnummer
B#16#0
Satznummer
FALSE
G-Funktionsgruppe 1
FALSE
G-Funktionsgruppe 2
FALSE
G-Funktionsgruppe 3
FALSE
reserviert
FALSE
Position/Verweilzeit
FALSE
UP-Aufrufanzahl
FALSE
UP-Aufruf
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
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