Inhaltsverzeichnis
Werbung
Signalnamen
PULSE, PULSE_N
DIR, DIR_N
ENABLE, ENABLE_N
PWM/BOOST, PWM_N/BOOST_N Stromsteuerung wahr und negiert
READY1_N
M
Signaltyp
O
I
Hinweis
Alle Signale können bezüglich ihres Aktivpegels über MD37 (siehe Kapitel
5.3.1, 9.7) parametriert werden. Vergewissern Sie sich in der technischen
Dokumentation Ihres Antriebsgerätes über die Zuordnung der Signalpegel
zur Drehrichtung.
Ausgangssignale
Es wird ein Takt-, Richtungs- und ein Freigabesignal bereit gestellt.
Zusätzlich kann ein weiteres Signal zur Stromsteuerung parametriert werden.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Ausgang
Eingang
PULSE (TAKT)
Die Taktimpulse steuern den Motor. Bei jeder steigenden Impulsflanke
führt der Motor einen Schritt aus.
Die Anzahl der ausgegebenen Impulse bestimmt somit den Drehwinkel,
d. h. den zu verfahrenden Weg.
Die Impulsfrequenz bestimmt die Drehgeschwindigkeit, d. h. die Verfahr-
Geschwindigkeit.
DIRECTION (RICHTUNG)
Der ausgegebene Signalpegel bestimmt die Drehrichtung des Motors.
Signal EIN:
"Linksdrehung"
Signal AUS:
"Rechtsdrehung"
ENABLE (FREIGABE)
Die FM 353 aktiviert dieses Signal, wenn der zyklische Steuerungsbetrieb
aufgenommen wird.
Signal EIN:
Leistungsansteuerung freigegeben
Signal AUS:
je nach Leistungsteil können eine oder mehrere der
genannten Reaktionen auftreten:
– Pulseingang sperren
– Motor stromlos schalten
– Ringzähler rücksetzen
– Fehlermeldungen löschen
Verdrahten der FM 353
Taktsignal wahr und negiert
Richtungssignal wahr und negiert
Freigabesignal wahr und negiert
Bereitschaftsmeldung
Signalmasse
4-5
Werbung
Inhaltsverzeichnis
