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Beschreibung der Funktionen
9.2.4
Schrittmaßfahrt relativ
Übersicht
In der Betriebsart "Schrittmaßfahrt relativ" ist es möglich, Einzelpositionie-
rungen relativer Wegbeträge in einem frei wählbaren Schrittmaß durch-
zuführen.
Die Verfahrbewegung wird über die Richtungstasten (R+ und R–) ausgelöst.
Positionsvorgabe
Die Möglichkeiten der Schrittmaßvorgabe mit dem Betriebsartenparameter
sind:
Als Geschwindigkeitssollwert wird die Geschwindigkeitsstufe 1 Auf-
trags-Nr. 1 (siehe Kapitel 9.2.1) benutzt und diese ist während der Bewegung
änderbar.
Ein fliegender Positionswechsel (z. B. Änderung des Positionssollwertes
während einer Bewegung) ist nicht möglich.
Anwenderhandha-
Nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Handhabung durch
bung
den Anwender.
Positionsvorgabe
Schrittmaß
MSR bedeutet Maßsystemraster (siehe Kapitel 5.3.1)
Beim Unterbrechen der Bewegung mit "Stop" müssen Sie folgendes beach-
ten:
9-22
über das Anwenderprogramm (AWP)
durch Positionsvorgabe für Schrittmaß Auftrags-Nr. 3
laut Schrittmaßtabelle (SM-Tabelle) siehe Kapitel 5.3.2
Auslösung der Be-
Auswahl Schrittmaß
wegung, Richtung
R + oder R–
Benennung
untere Eingabegrenze
0
Fortsetzen der Bewegung in die gleiche Richtung – mit der entsprechen-
den Richtungstaste wird der Restweg abgearbeitet.
Fortsetzen der Bewegung – mit "Restweg löschen" (Auftrags-Nr. 11) wird
der verbliebene Restweg gelöscht und das Schrittmaß (falls das Schritt-
maß nicht geändert wurde) noch einmal verfahren.
Beim Positionieren in die entgegengesetzte Richtung wird der Restweg
automatisch gelöscht.
zu fahrender Wert
BP = 254
laut Sollwert für Schrittmaß
(Auftrags-Nr. 3)
BP = 1...100
laut SM-Tabelle (DB-SM)
obere Eingabegrenze
1 000 000 000
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Position,
Einheit
MSR
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